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Parrot 미니드론

Parrot® 미니드론을 조종하기 위한 알고리즘을 설계, 시뮬레이션 및 배포

Simulink® Support Package for Parrot Minidrones를 사용하면 Parrot 미니드론에서 비행 제어 알고리즘을 빌드하고 배포할 수 있습니다. Bluetooth®를 통해 무선으로 알고리즘을 배포할 수 있습니다. 알고리즘은 초음파, 가속도계, 자이로스코프, 기압 센서 등 온보드 센서와 하향 카메라에 액세스할 수 있습니다.

Simulink 애드온 툴은 추가 기능을 제공합니다. Aerospace Blockset™에는 Parrot 미니드론을 사용하는 예제가 포함되어 있습니다. 이 예제를 통해 6-DOF 운동 방정식을 모델링하고 다양한 비행 및 환경 조건에서 항공기 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. Simulink Coder™를 사용하면 미니드론에 대한 비행 데이터를 기록하고 Simulink 모델에서 생성된 C 코드에 액세스할 수 있습니다.

카테고리

  • 설정 및 구성
    하드웨어 지원 설치, 펌웨어 업데이트, 하드웨어 연결 구성
  • 모델링
    하드웨어 연결을 위한 모델 준비, 하드웨어 프로토콜 지원을 위한 블록 추가
  • 타깃 하드웨어에서 실행
    Parrot 미니드론에서 Simulink 모델 실행
  • Simulink Online
    웹 브라우저를 통해 Simulink Online™ for Parrot Minidrones 사용