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모델링

하드웨어 연결을 위한 모델 준비, 하드웨어 프로토콜 지원을 위한 블록 추가

하드웨어 연결을 위한 Simulink® 모델을 준비하고, 하드웨어 프로토콜 지원을 위한 블록을 추가하고, 다양한 응용 사례를 다루는 예제를 참조합니다.

블록

TCP/IP ReceiveReceive data over TCP/IP network from remote host
TCP/IP SendSend data over TCP/IP network to remote host
UDP ReceiveReceive UDP message from UDP host
UDP SendSend UDP message to UDP host
PARROT Image ConversionConvert the encoded Y1UY2V image format to YUV or RGB format
Keyboard ReadReceive key presses from keyboard of host computer and output ASCII code
GrabberControl the Grabber module connected to a Parrot Mambo minidrone
CannonControl the Cannon module connected to a Parrot Mambo minidrone

도움말 항목

모델 구성 파라미터

Simulink Support Package for Parrot Minidrones 시작하기

Parrot 미니드론 호버링하기

비행 중 영상 처리

Waypoint Follower, Orbit Follower 및 키보드 제어를 사용한 경로 계획

Parrot 미니드론용 Simulink Online

추천 예제