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6 자유도(6-DoF) 운동 플랫폼

이 예제에서는 Simulink®에서 6 자유도 운동을 모델링하는 방법을 보여줍니다. Variant Subsystem 블록의 "Variant > 다음을 사용하여 재정의" 상황별 메뉴를 사용하면 오일러 각과 사원수(Quaternion) 사용 간에 전환하여 운동 방정식을 모델링할 수 있습니다.

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