IC

신호 초기값 설정

• 

라이브러리:
Simulink / Signal Attributes

설명

IC 블록은 입력 포트에서 신호의 초기 조건을 설정합니다(예: 시뮬레이션 시작 시간 tstart에서의 신호 값). 이를 위해 블록은 시뮬레이션을 시작할 때 입력 신호의 실제 값과 상관없이 지정된 초기 조건을 출력합니다. 그런 다음, 블록은 입력 신호의 실제 값을 출력합니다.

IC 블록은 루프에서 대수 상태 변수의 초기 추측값을 제공하는 데 유용합니다. 자세한 내용은 대수 루프 개념 항목을 참조하십시오.

값이 0이 아닌 샘플 시간 오프셋을 위한 동작

IC 블록이 값이 0이 아닌 샘플 시간 오프셋(toffset)을 사용하면 IC 블록은 시간 t에서 블록의 초기값을 출력합니다.

t = n * tperiod + toffset

여기서 n은 t ≥ tstart를 충족하는 가장 작은 정수입니다.

즉, IC 블록은 샘플 시간 [tperiod, toffset]을 사용하는 첫 번째 블록이 실행되는 초기값을 출력하며 이는 tstart 후가 될 수 있습니다.

예제

튀어 오르는 공 시뮬레이션

이 예제에서는 두 개의 튀어 오르는 공 모델을 사용하여 제논 동작으로 하이브리드 동적 시스템을 모델링하는 여러 접근 방식을 보여줍니다. 보통, 특정 하이브리드 시스템에서 유한한 시간 간격 내에 무한한 수의 이벤트가 발생할 때 이를 제논 동작이라고 합니다. 공의 에너지가 감소함에 따라, 공은 점점 더 짧은 시간 간격으로 지면과 충돌합니다.

• 모델 열기

질량-스프링-댐퍼 시스템에서 스틱-슬립 마찰과 강제 정지 모델링하기

이 예제에서는 스틱 슬립 운동의 강제 정지와 마찰 변화를 질량-스프링-댐퍼 모델에 통합할 수 있는 한 가지 방법을 보여줍니다.

• 라이브 스크립트 열기

포트

입력

Port_1 — 입력 신호

스칼라 | 벡터 | 행렬 | N차원 배열

입력 신호로, 스칼라, 벡터 또는 N차원 배열로 지정됩니다. 블록은 이 신호의 초기 조건을 사용자가 지정한 초기값으로 설정합니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

출력

Port_1 — 출력 신호

스칼라 | 벡터 | 행렬 | N차원 배열

사용자가 지정한 초기값으로 제공된 출력 신호로, 그 뒤에 입력 신호의 실제 값이 나옵니다. 자세한 내용은 값이 0이 아닌 샘플 시간 오프셋을 위한 동작 항목을 참조하십시오.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

파라미터

초기값 — 초기값

1 (디폴트 값) | 실수, 유한한 스칼라, 벡터, 행렬 또는 N차원 배열

입력 신호의 초기값은 유한한 실수 값인 스칼라, 벡터, 행렬 또는 N차원 배열로 지정하십시오. 값은 스칼라이거나 입력 신호와 차원이 같아야 합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: Value

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | 벡터 | 행렬 | N차원 배열

디폴트 값: '1'

샘플 시간(상속된 경우 -1) — 샘플 간의 간격

-1 (디폴트 값) | 스칼라 | 벡터

샘플 간의 시간 간격을 지정합니다. 샘플 시간을 상속하려면 이 파라미터를 -1로 설정하십시오. 자세한 내용은 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.

종속성

이 파라미터는 -1 이외의 값으로 설정한 경우에만 표시됩니다. 자세한 내용은 Blocks for Which Sample Time Is Not Recommended 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param 함수를 사용하십시오.

파라미터:	SampleTime
값:	"-1" (디폴트 값) | scalar or vector in quotes

블록 특성

데이터형	Boolean | bus | double | enumerated | fixed point | integer | single
직접 피드스루	예
다차원 신호	예
가변 크기 신호	아니요
영점교차 검출	아니요

확장 기능

C/C++ 코드 생성

Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

프로덕션 코드에는 권장되지 않습니다. 이는 임베디드 시스템에서 종종 발견되는 리소스 제한과 속도 및 메모리 제한 사항과 관련이 있습니다. 생성된 코드에는 메모리의 동적 할당 및 해제, 재귀, 추가적인 메모리 오버헤드, 매우 가변적인 실행 시간이 포함될 수 있습니다. 이러한 코드는 기능적으로 유효하며 일반적으로 리소스가 풍부한 환경에서는 허용되지만, 더 작은 규모의 임베디드 타깃에서는 지원되지 않을 때가 많습니다. 일반적으로 블록은 프로덕션 코드에 적합한 쪽으로 개선되는 게 보통입니다. 따라서, 프로덕션 코드에 적합한 블록은 적합성이 유지됩니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

R2023b: IC 블록 행 우선 지원 업데이트

이제 IC 블록이 행 우선 배열 레이아웃에 대한 코드 생성을 지원합니다.

참고 항목

도움말 항목

• 샘플 시간이란?
• 대수 루프 개념