피드백 시스템의 출력 요소 추출하기

이 예제에서는 벡터 신호를 사용하는 상태공간 시스템의 출력 요소를 추출하는 방법을 보여줍니다.

예제 모델을 엽니다.

mdl = "FeedbackSystem";
open_system(mdl)

다음 방정식은 상태공간 시스템을 정의합니다.

$$\underset{}{\overset{\dot{}}{x}}=Ax-BKx+Bu$$

$$y=Cx$$

시스템의 안정성을 확보하기 위해 상태 피드백 벡터 $$K$$는 $$A-BK$$의 고유값이 $$-1+i$$, $$-1-i$$, $$-2$$ 및 $$-3$$이 되도록 선택됩니다.

Demux 블록은 출력 벡터 $$y$$로부터 두 개의 요소를 추출합니다. 그런 다음 Scope 블록은 수신하는 각 요소를 개별적으로 플로팅합니다.

sim(mdl);

참고 항목

Demux