Main Content

피드백 시스템의 출력 요소 추출하기

이 예제에서는 벡터 신호를 사용하는 상태공간 시스템의 출력 요소를 추출하는 방법을 보여줍니다.

예제 모델을 엽니다.

다음 방정식은 상태공간 시스템을 정의합니다.

$$\dot{x} = Ax - BKx + Bu$$

$$y = Cx$$

시스템의 안정성을 확보하기 위해 상태 피드백 벡터 $K$$A - BK$의 고유값이 $-1+i$, $-1-i$, $-2$$-3$과 같도록 선택됩니다.

Demux 블록은 출력 벡터 $y$로부터 두 개의 요소를 추출합니다. 그런 다음 Scope 블록은 수신하는 각 요소를 개별적으로 플로팅합니다.

참고 항목