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항공기 세로 방향 비행 제어

이 예제에서는 항공기의 세로 방향 동작에 대한 비행 제어를 모델링하는 방법을 보여줍니다. 항공기와 액추에이터 동작의 1차 선형 근사는 아날로그 비행 제어 설계와 관련이 있습니다. 아날로그 Controller 서브시스템:

  • 조종사의 조종간 피치(pitch) 명령을 항공기 피치 각도의 설정점(set point)으로 사용

  • 항공기 피치 각도와 피치 레이트를 사용하여 제어기 명령 결정

시스템을 교란하기 위해 이 모델은 단순화된 Dryden Wind Gust Models 서브시스템을 구현합니다.

open_system('slexAircraftExample')

블록을 추가하지 않고 모델을 계측하려면 뷰어 및 생성기 관리자를 사용해 보십시오. 관리자를 열려면 시뮬레이션 탭의 준비 섹션에서 뷰어 관리자를 선택합니다. 이 예제에서 뷰어 및 생성기 관리자는 두 개의 신호 StickalphaScope1이라는 Scope 블록에 기록하도록 구성되었습니다.

slexAircraftData.m 파일에 모델 파라미터가 저장됩니다. 모델이 slexAircraftData.m을 모델 작업 공간으로 불러옵니다. 모델 작업 공간 데이터를 보고 편집하려면 모델 탐색기를 사용합니다. 탐색기를 열려면 모델링 탭의 설계 섹션에서 모델 탐색기를 선택합니다.

시뮬레이션을 실행하려면 실행을 클릭합니다. Scope1 블록은 Stickalpha 신호를 표시합니다.

evalc('sim(''slexAircraftExample'')');

참고 항목

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