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항공기 세로 방향 비행 제어

이 예제에서는 항공기의 세로 방향 동작에 대한 비행 제어를 모델링하는 방법을 보여줍니다. 항공기와 액추에이터 동작의 1차 선형 근사는 아날로그 비행 제어 설계와 관련이 있습니다. 이 설계는 조종사의 조종간 피치(pitch) 명령을 항공기의 피치 자세에 대한 설정점으로 사용하고 항공기 피치 각도와 피치 레이트를 사용하여 명령을 결정합니다. 시스템을 교란하기 위해 단순화된 Dryden 난류 모델이 포함됩니다.

이 모델에는 신호 보기용 모델 스코프 Scope1을 만들기 위해 뷰어 및 생성기 관리자가 사용되었습니다. 시뮬레이션 > 준비 > 뷰어 관리자에 있는 뷰어 및 생성기 관리자를 사용하면 모델에 블록을 추가하지 않고 모델을 계측할 수 있습니다. 예를 들어, 배치 시뮬레이션을 위해 모델 스코프를 닫을 경우 나중에 관심 있는 신호에서 "스코프" 아이콘을 더블 클릭하여 모델 스코프를 다시 열 수 있습니다.

모델의 파라미터는 slexAircraftData.m이라는 파일에 저장되어 있습니다. 모델은 이 파일을 모델 작업 공간으로 불러옵니다. 모델 탐색기를 사용하여 모델 작업 공간에서 직접 데이터를 보고 편집할 수 있습니다. 모델 탐색기는 모델링 > 설계 > 모델 탐색기 메뉴 항목을 사용하여 실행합니다.

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