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Simulink 및 Simscape의 이중 질량-스프링-댐퍼

이 예제는 이중 질량-스프링-댐퍼의 두 가지 모델(Simulink® Input/Output 블록을 사용하는 모델과 Simscape™ 물리 네트워크를 사용하는 모델)을 보여줍니다.

Simulink 모델은 데이터가 한 블록에서 다른 블록으로 흐르는 방법을 정의하는 신호 연결을 사용합니다. Simscape 모델은 컴포넌트 간에 에너지가 양방향으로 흐를 수 있도록 하는 물리적 연결을 사용합니다. 물리적 연결을 사용하면 복사 및 붙여넣기로 간단히 질량-스프링-댐퍼에 후속 단계를 추가할 수 있습니다. 입력/출력 연결 시 방정식을 다시 도출하고 다시 구현해야 합니다.

각 스프링의 초기 변형은 1미터입니다. 이 값은 Spring1과 Spring2의 블록 주석에 표시됩니다. Integrator 블록의 주석은 공간의 단일 고정점을 기준으로 질량의 초기 위치를 보여줍니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과