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배터리 성능 상태 추정

이 예제에서는 적응형 칼만 필터를 사용하여 배터리 내부 저항과 성능 상태(SOH)를 추정하는 방법을 보여줍니다. 배터리의 초기 충전 상태(SOC)는 0.6입니다. 추정기는 SOC 초기 조건으로 0.65를 사용합니다. 배터리는 10시간 동안 계속 충전되고 방전됩니다. 무향 칼만 필터 추정기는 SOC의 실제 값으로 수렴하는 동시에 내부 저항도 추정합니다. 다른 칼만 필터 구현을 사용하려면 SOC Estimator(Kalman Filter) 블록에서 필터 유형 파라미터를 원하는 값으로 설정합니다.

모델

시뮬레이션 결과

아래 플롯은 실제 배터리 충전 상태와 추정된 배터리 충전 상태, 추정된 단자 저항, 추정된 배터리 성능 상태를 보여줍니다.

실시간 시뮬레이션의 결과

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 100마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.

참고 항목

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