용량 손실에 기반한 배터리 성능 상태 추정
R2024a 이후
이 예제에서는 칼만 필터를 사용하여 배터리 용량과 SOH(성능 상태)를 추정하는 방법을 보여줍니다. 배터리의 초기 SOC(충전 상태)는 0.5입니다. 추정기는 SOC 초기 조건으로 0.8을 사용합니다. 배터리는 50시간 동안 계속 충전되고 방전됩니다. 이 예제에서는 확장 칼만 필터를 사용하여 배터리 용량(단위: 암페어시)과 SOC를 추정합니다. 배터리 용량에 대한 추정 오차는 4% 미만입니다. SOC는 확장 칼만 필터를 사용하여 추정됩니다. 고정 용량을 사용하는 경우 추정된 SOC 값은 실제 값과 다릅니다. 추정기의 기능을 보여주고 시뮬레이션 지속 시간을 제한하기 위해 이 예제에서는 용량 손실률이 증가하는 경우를 모델링합니다.
모델
시뮬레이션 결과
다음 플롯은 실제 배터리 충전 상태와 추정된 배터리 충전 상태, 추정된 용량, 추정된 배터리 성능 상태를 보여줍니다.
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 100마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.
참고 항목
Battery Capacity Estimator (Kalman Filter) | SOH Estimator (Capacity-Based)
