구동계 액추에이션
Simscape™ Driveline™이 토크, 힘, 운동의 정방향 동특성과 역방향 동특성을 푸는 방법
토크와 힘이 관성과 질량에 가해질 때 발생하는 운동을 결정하기 위해 Simscape Driveline은 컴포넌트의 연결과 정의 방정식을 사용합니다. 하지만 시뮬레이션은 구동계에 부여된 운동도 입력으로 받아서, 해당 운동을 생성하는 데 필요한 토크와 힘을 구할 수도 있습니다. 일반적으로, 구동계 시뮬레이션은 이 두 가지 요구 사항이 혼합된 형태로, 정방향(토크와 힘을 운동으로) 동특성과 역방향(운동을 토크와 힘으로) 동특성을 모두 풉니다. 부여된 운동과 가해진 토크 및 힘은 모두 기계적 액추에이션의 형태입니다.
도움말 항목
- Best Practices for Modeling Torque-Force Actuation and Motion Actuation
Learn how torque-force and motion actuation types complement one another to account consistently for the motion of all the DoFs.
- Actuate a Driveline Using Torques and Forces
Learn about options for applying torques and forces to a driveshaft.
- Actuate a Driveline Using Motions
Learn about options for applying a motion directly to a driveshaft.
- Set Initial Conditions of Driveline Motion
Learn about setting initial conditions for rotational and translational motion.
- Simscape Driveline Part Collection
List of available parts in the Simscape Driveline part collection.
