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쿼터니언 정규화
quatNormalized = normalize(quat)
quatNormalized = normalize(quat)는 쿼터니언을 정규화합니다.
quatNormalized
quat
Q=a+bi+cj+dk 형식의 쿼터니언이 주어진 경우, 정규화된 쿼터니언은 Q/a2+b2+c2+d2으로 정의됩니다.
예제
모두 축소
쿼터니언을 정규화하면 회전을 나타낼 수 있습니다. normalize를 사용하여 쿼터니언으로 구성된 스칼라, 행렬 요소 또는 다차원 배열의 요소를 정규화할 수 있습니다. 쿼터니언의 열 벡터를 생성한 다음 정규화합니다.
normalize
quatArray = quaternion([1,2,3,4; ... 2,3,4,1; ... 3,4,1,2]); quatArrayNormalized = normalize(quatArray)
quatArrayNormalized = 3×1 quaternion array 0.18257 + 0.36515i + 0.54772j + 0.7303k 0.36515 + 0.54772i + 0.7303j + 0.18257k 0.54772 + 0.7303i + 0.18257j + 0.36515k
quaternion
정규화를 수행할 쿼터니언으로, quaternion 객체 또는 임의 차원의 quaternion 객체 배열로 지정됩니다.
정규화된 쿼터니언으로, quaternion 객체 또는 quat 인수와 동일한 크기의 quaternion 객체 배열로 반환됩니다.
모두 확장
norm
.*,times
conj
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