노름

쿼터니언 노름

구문

N = norm(quat)

설명

N = norm(quat)는 쿼터니언 성분의 제곱을 모두 합산한 값의 제곱근으로 쿼터니언의 노름 quat를 반환합니다.

$$Q=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}$$ 형식의 쿼터니언이 주어진 경우, 쿼터니언의 노름은 $$\text{norm}(Q)=\sqrt{a^2+b^2+c^2+d^2}$$으로 정의됩니다.

예제

쿼터니언 노름 계산하기

스칼라 쿼터니언을 생성하고 노름을 계산합니다.

quat = quaternion(1,2,3,4);
norm(quat)

ans = 
5.4772

이 쿼터니언 노름은 쿼터니언 부분의 제곱을 모두 합산한 값의 제곱근으로 정의됩니다. 쿼터니언 노름을 명시적으로 계산하여 norm 함수의 결과를 검증하십시오.

[a,b,c,d] = parts(quat);
sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2)

ans = 
5.4772

입력 인수

quat — 쿼터니언

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열

노름을 계산할 쿼터니언으로, quaternion 객체 또는 임의 차원의 quaternion 객체 배열로 지정됩니다.

출력 인수

N — 쿼터니언 노름

실수형 스칼라 | 실수로 구성된 배열

쿼터니언 노름으로, 실수형 스칼라 또는 quat 인수와 동일한 크기의 실수 배열로 반환됩니다. N의 요소는 quat의 기본 데이터형과 같은 데이터형을 가집니다.

데이터형: single | double

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

참고 항목

함수

• normalize | parts | conj

객체

• quaternion