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스칼라에 대한 쿼터니언 왼쪽 나눗셈

R2024a 이후

구문

C = A\B

설명

C = A\B는 스칼라와 쿼터니언 또는 쿼터니언으로 구성된 배열 사이에서 왼쪽 나눗셈을 수행합니다.

예제

쿼터니언 배열을 실수형 스칼라로 왼쪽 나누기

2×1 쿼터니언 배열을 만들고 실수형 스칼라로 왼쪽 나누기를 수행합니다.

A = quaternion([1:4;5:8])

A = 2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

B = 2;
C = A\B

C = 2×1 quaternion array
     0.066667 -  0.13333i -      0.2j -  0.26667k
     0.057471 - 0.068966i -  0.08046j - 0.091954k

쿼터니언 배열을 쿼터니언 스칼라로 왼쪽 나누기

2×2 쿼터니언 배열을 만들고 쿼터니언 스칼라로 왼쪽 나누기를 수행합니다.

q1 = quaternion(magic(4));
A = reshape(q1,2,2)

A = 2×2 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k      9 +  7i +  6j + 12k
      5 + 11i + 10j +  8k      4 + 14i + 15j +  1k

B = quaternion([1:4])

B = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

C = A\B

C = 2×2 quaternion array
       0.18493 +   0.13014i +  0.061644j +   0.11644k        0.2871 +  0.074194i +  0.080645j +  0.048387k
        0.2871 -  0.054839i +   0.10645j - 0.0032258k       0.18493 -   0.14384i +   0.11644j + 0.0068493k

입력 인수

A — 제수

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열 | 실수형 스칼라 | 실수로 구성된 배열

제수로, quaternion 객체, quaternion 객체로 구성된 배열, 실수 숫자형 스칼라 또는 실수 배열로 지정됩니다. 숫자형 값은 데이터형이 single형 또는 double형이어야 합니다.

A와 B 중 적어도 하나가 스칼라여야 합니다.

B — 피제수

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열 | 실수형 스칼라 | 실수로 구성된 배열

피제수로, quaternion 객체, quaternion 객체로 구성된 배열, 실수 숫자형 스칼라 또는 실수 배열로 지정됩니다. 숫자형 값은 데이터형이 single형 또는 double형이어야 합니다.

A와 B 중 적어도 하나가 스칼라여야 합니다.

출력 인수

C — 결과

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열

쿼터니언 왼쪽 나눗셈의 결과로, quaternion 객체 또는 quaternion 객체로 구성된 배열로 반환됩니다.

알고리즘

쿼터니언 나눗셈

쿼터니언 $$A=a_1+a_2\text{i}+a_3\text{j}+a_4\text{k}$$와 실수 숫자형 스칼라 p가 주어질 경우에는 다음과 같습니다.

$$C=p\backslash A=\frac{a_1}{p}+\frac{a_2}{p}\text{i}+\frac{a_3}{p}\text{j}+\frac{a_4}{p}\text{k}$$

참고

실수 숫자형 스칼라 p에 대해서는 A\p = p/A입니다.

쿼터니언 스칼라를 이용한 쿼터니언 나눗셈

쿼터니언 A와 B가 주어질 경우에는 다음과 같습니다.

$$C=A\backslash B=A^{-1}*B=\left(\frac{conj(A)}{norm{(A)}^2}\right)*B$$

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2024a에 개발됨

참고 항목

함수

• .*,times | conj | norm | .\,ldivide | /,mrdivide

객체

• quaternion