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Simulink와 Gazebo를 사용하여 VEX 로봇 시뮬레이션하기

R2026a

Simulink®에서 로봇의 제어 알고리즘을 모델링하고, Gazebo 시뮬레이터에서 로봇을 시뮬레이션할 수 있습니다.

Pick and place

사전 구성된 Simulink 예제

다양한 자율 작업을 위해 Stateflow® 차트를 작성하고 VEX® V5 로봇을 프로그래밍하는 방법을 보여주는 이 미리 구성된 예제를 활용할 수 있습니다.

Gazebo 시뮬레이션 환경 설정에 대한 정보는 가제보 시뮬레이션 환경 설정를 참조하십시오.

Gazebo 시뮬레이션 중에 발생할 수 있는 문제 해결 방법에 대한 정보는 Troubleshooting Gazebo Simulation를 참조하십시오.

참고 항목