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findPointsInROI

포인트 클라우드의 관심 영역 내에서 점 찾기

R2022a 이후

구문

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi)

설명

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi)는 입력 포인트 클라우드의 ROI(관심 영역) 내에 있는 점을 반환합니다. kd-tree 기반 탐색 알고리즘을 사용하여 지정된 ROI 내의 점을 구합니다. 이 함수에는 Computer Vision Toolbox™ 라이선스가 필요합니다.

입력 인수

ptCloud — 포인트 클라우드

pointCloud 객체

포인트 클라우드로, pointCloud 객체로 지정됩니다.

roi — 관심 영역

[xmin xmax ymin ymax zmin zmax] 형식의, 요소를 6개 가진 벡터

관심 영역으로, [xmin xmax ymin ymax zmin zmax] 형식의, 요소를 6개 가진 벡터로 지정됩니다.

• xmin과 xmax는 각각 x축 방향의 최소 제한과 최대 제한입니다.

• ymin과 ymax는 각각 y축 방향의 최소 제한과 최대 제한입니다.

• zmin과 zmax는 각각 z축 방향의 최소 제한과 최대 제한입니다.

출력 인수

indices — 저장된 점의 인덱스

열 벡터

저장된 점의 인덱스로, 열 벡터로 반환됩니다. 벡터는 포인트 클라우드에 저장된 ROI 점의 선형 인덱스를 포함합니다.

참고 문헌

[1] Muja, M. and David G. Lowe. "Fast Approximate Nearest Neighbors with Automatic Algorithm Configuration". In VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications. 2009. pp. 331–340.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

GPU 코드 생성

GPU Coder™를 사용하여 NVIDIA® GPU용 CUDA® 코드를 생성할 수 있습니다.

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버전 내역

R2022a에 개발됨

참고 항목

객체

• pointCloud

함수

• findNearestNeighbors | findNeighborsInRadius | removeInvalidPoints | select