고충실도 시뮬레이션

사실적인 그래픽으로 장면 작성 및 고충실도 센서 데이터 생성

Unreal Engine^® 시뮬레이션 환경에서는 Epic Games^®의 Unreal Engine을 사용하여 시나리오를 렌더링합니다. 이 환경을 사용해 보다 현실적인 그래픽으로 시나리오를 시각화하고, 고충실도 카메라 및 라이다 센서 데이터를 생성하고, 인식을 루프 내에서 수행하는 시스템(perception-in-the-loop system)을 테스트합니다. 이 환경은 Simulink^®에서 사용 가능하며 Windows^®에서만 실행됩니다.

블록

Simulation 3D Physics Dump Truck	Dump truck physics model in 3D simulation environment (R2024a 이후)
Simulation 3D Robot	Implement robot in 3D environment (R2024a 이후)
Simulation 3D Scene Configuration	Scene configuration for 3D simulation environment
Simulation 3D Camera	Camera sensor model with lens in 3D simulation environment (R2024a 이후)
Simulation 3D Lidar	Lidar sensor model in 3D simulation environment (R2024a 이후)

장면

개방된 표면	Open surface 3D environment
오프로드 노천 채굴 장면	Offroad pit mining scene in Unreal Engine environment

도움말 항목

시뮬레이션 기본 사항

Unreal Engine Simulation for Robots
Learn how to use robotics algorithms in Simulink and visualize their performance in a virtual environment using the Unreal Engine from Epic Games.
Unreal Engine Simulation Environment Requirements and Limitations
When simulating in the Unreal Engine environment, keep these software requirements, minimum hardware requirements, and limitations in mind.
How Unreal Engine Simulation for Robots Works
Learn about the co-simulation framework between Simulink and the Unreal Engine and how block execution order affects simulation.
Coordinate Systems for Unreal Engine Simulation in Robotics System Toolbox
Understand the world and robot coordinate systems when simulating in the Unreal Engine environment.

장면 사용자 지정

Customize Unreal Engine Scenes for Robots

Customize Unreal Engine scenes for robotics applications.
- 단계 1: Install Support Package for Customizing Scenes
- 단계 2: Customize Unreal Engine Scenes Using Simulink and Unreal Editor
- 단계 3: Package Custom Scenes into Executable