waypointInfo

웨이포인트 정보 테이블 가져오기

R2021a 이후

구문

trajectoryInfo = waypointInfo(trajectory)

설명

trajectoryInfo = waypointInfo(trajectory)는 trajectory System object™에 대한 웨이포인트, 도착 시간, 속도, 방향으로 구성된 테이블을 반환합니다.

예제

디폴트 waypointTrajectory 만들기

trajectory = waypointTrajectory

trajectory = 
  waypointTrajectory with properties:

         SampleRate: 100
    SamplesPerFrame: 1
          Waypoints: [2×3 double]
      TimeOfArrival: [2×1 double]
         Velocities: [2×3 double]
             Course: [2×1 double]
        GroundSpeed: [2×1 double]
          ClimbRate: [2×1 double]
        Orientation: [2×1 quaternion]
          AutoPitch: 0
           AutoBank: 0
     ReferenceFrame: 'NED'

waypointInfo를 호출하여 디폴트 웨이포인트와 도착 시간을 검사합니다. 기본적으로 웨이포인트는 1초 동안의 정지 위치를 나타냅니다.

waypointInfo(trajectory)

ans=2×2 table
    TimeOfArrival     Waypoints 
    _____________    ___________

          0          0    0    0
          1          0    0    0

입력 인수

trajectory — waypointTrajectory의 객체

객체

waypointTrajectory System object의 객체입니다.

출력 인수

trajectoryInfo — 궤적 정보

테이블

궤적 정보로, 설정된 생성 속성(Waypoints, TimeOfArrival, Velocities, Orientation)에 해당하는 변수를 갖는 테이블로 반환됩니다.

궤적 정보 테이블은 항상 Waypoints 및 TimeOfArrival을 변수로 갖습니다. 생성 시 Velocities 속성을 설정하면, 궤적 정보 테이블이 속도를 추가로 반환합니다. 생성 시 Orientation 속성을 설정하면 궤적 정보 테이블이 방향을 추가로 반환합니다.

버전 내역

R2021a에 개발됨

참고 항목

객체

• waypointTrajectory

함수

• lookupPose | perturbations | perturb