Ground Truth 궤적

위치, 모션, 회전에서 궤적 만들기

측지 좌표, 평행 이동 모션과 회전 모션, 위치, 방향, 속도로부터 궤적을 만듭니다.

함수

궤적 함수

`geoTrajectory`	Waypoint trajectory in geodetic coordinates (R2021a 이후)
`kinematicTrajectory`	Rate-driven trajectory generator (R2021a 이후)
`waypointTrajectory`	Waypoint trajectory generator (R2021a 이후)
`polynomialTrajectory`	Piecewise-polynomial trajectory generator (R2023a 이후)

쿼터니언 회전

`quaternion`	쿼터니언 배열 생성 (R2021a 이후)
`rotmat`	쿼터니언을 회전 행렬로 변환 (R2021a 이후)
`euler`	쿼터니언을 오일러 각(단위: 라디안)으로 변환 (R2021a 이후)
`eulerd`	쿼터니언을 오일러 각(단위: 도)으로 변환 (R2021a 이후)
`interp1`	쿼터니언 보간(테이블 룩업) (R2025a 이후)
`randrot`	균등분포를 따르는 무작위 회전 (R2021a 이후)
`rotvec`	쿼터니언을 회전 벡터(단위: 라디안)로 변환 (R2021a 이후)
`rotvecd`	쿼터니언을 회전 벡터(단위: 도)로 변환 (R2021a 이후)
`compact`	쿼터니언 배열을 N×4 행렬로 변환 (R2021a 이후)
`parts`	쿼터니언 부분 추출 (R2021a 이후)
`rotateframe`	쿼터니언 프레임 회전 (R2021a 이후)
`rotatepoint`	쿼터니언 점 회전 (R2021a 이후)
`norm`	쿼터니언 노름 (R2021a 이후)
`normalize`	쿼터니언 정규화 (R2021a 이후)
`dist`	각거리(단위: 라디안) (R2021a 이후)
`slerp`	구면 선형 보간 (R2021a 이후)
`meanrot`	쿼터니언 평균 회전 (R2021a 이후)

도움말 항목

Model Platform Motion Using Trajectory Objects
This topic introduces how to use three different trajectory objects to model platform trajectories, and how to choose between them.

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