Ground Truth 궤적

위치, 모션, 회전에서 궤적 만들기

측지 좌표, 평행 이동 모션과 회전 모션, 위치, 방향, 속도로부터 궤적을 만듭니다.

함수

모두 확장

geoTrajectoryWaypoint trajectory in geodetic coordinates
kinematicTrajectoryRate-driven trajectory generator
waypointTrajectoryWaypoint trajectory generator
polynomialTrajectoryPiecewise-polynomial trajectory generator (R2023a 이후)
quaternion쿼터니언 배열 생성
rotmat쿼터니언을 회전 행렬로 변환
euler쿼터니언을 오일러 각(단위: 라디안)으로 변환
eulerd쿼터니언을 오일러 각(단위: 도)으로 변환
interp1쿼터니언 보간(테이블 룩업) (R2025a 이후)
randrot균등분포를 따르는 무작위 회전
rotvec쿼터니언을 회전 벡터(단위: 라디안)로 변환
rotvecd쿼터니언을 회전 벡터(단위: 도)로 변환
compact쿼터니언 배열을 N×4 행렬로 변환
parts쿼터니언 부분 추출
rotateframe쿼터니언 프레임 회전
rotatepoint쿼터니언 점 회전
norm쿼터니언 노름
normalize쿼터니언 정규화
dist각거리(단위: 라디안)
slerp구면 선형 보간
meanrot쿼터니언 평균 회전

도움말 항목

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