선형 플랜트 지정

선형 플랜트 모델, 입력 및 출력 신호 유형, 스케일링 인자 지정

모델 예측 제어기는 선형 모델을 사용하여, 국소 동작 범위 내에서 작동하는 선형 플랜트 및 비선형 플랜트를 모두 제어합니다. 긴 시간 지연, 고차 동특성 또는 강한 상호 작용과 같은 복잡한 특성을 갖는 플랜트가 모델 예측 제어에 특히 적합합니다. 선형 플랜트 모델을 생성하려면 선형 모델을 직접 지정하거나, Simulink® 모델을 선형화하거나, 측정된 데이터를 사용하여 선형 모델을 식별하면 됩니다. 모델 예측 제어에 사용할 플랜트 모델을 생성할 때는 입력 및 출력 신호 유형과 스케일링 인자를 지정하는 것이 중요합니다. 자세한 내용은 MPC Signal Types 및 Specify Scale Factors 항목을 참조하십시오.

함수

setmpcsignalsSet signal types in LTI plant model
getnameMPC 플랜트 모델에서 I/O 신호 이름 가져오기
setnameSet I/O signal names in MPC plant model

도움말 항목

모델 및 신호

  • MPC Signal Types
    Plant inputs are independent variables that affect the plant, and plant outputs are dependent variables that you want to control or monitor.
  • MPC Prediction Models
    Model predictive controllers use plant, disturbance, and noise models for prediction and state estimation.
  • Specify Scale Factors
    When designing an MPC controller, it is good practice to define scale factors for each plant input and output, especially when variables have large differences in magnitude.

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