전류 제어기의 이득을 수동으로 조정하기
이 단계에서는 d축 및 q축 전류 제어기의 이득을 수동으로 조정하는 방법을 보여줍니다. 이 단계는 선택 사항이지만, 이 단계를 통해 제어 이득 파라미터를 조정할 수 있습니다.
이 절차에는 d축 전류 제어기를 조정하기 위해 Id_ref 전류에 스텝(계단) 형태의 변화를 가하고 Id_meas 전류의 계단 응답을 사용해 전류 제어기 성능을 분석하는 작업이 포함됩니다. 또한 Iq_ref 전류에 대해 유사한 절차를 수행하여 q축 전류 제어기를 조정하는 작업도 설명합니다.
수동 조정 절차를 시작하기에 앞서, Id_ref 또는 Iq_ref 전류에 스텝(계단) 형태의 변화를 가할 때 모터가 구동되지 않도록 플랜트 모델에서 회전자를 잠가야 합니다. Surface Mount PMSM 블록 파라미터 대화 상자에서 기계적 입력 구성 파라미터를 속도로 설정합니다. 회전자가 잠기도록 Surface Mount PMSM 블록의 Spd 입력을 0으로 설정합니다.
통합된 플랜트 및 제어기 서브시스템 시뮬레이션 모델을 사용하여 전류 제어기의 이득을 수동으로 조정할 수 있습니다. Iq_ref에 범위 0 ~ 0.2 PU의 스텝(계단) 입력을 제공하고 측정된 Iq_meas 전류 피드백을 관찰합니다. 제어 목표에 맞게 q축 전류 제어기의 제어 파라미터를 조정합니다.
모델을 시뮬레이션하고 Iq_ref_PU 및 Iq_meas_PU 전류 신호를 플로팅한 후 계단 응답을 분석합니다. 이렇게 하면 제어 목표에 맞게 q축 전류 제어기의 제어 파라미터를 조정하는 데 도움이 됩니다.
Id_ref 전류에 대해 동일한 절차를 수행하여 d축 전류 제어기를 조정합니다. 두 전류 제어기를 모두 조정한 후에 Surface Mount PMSM 블록 파라미터 대화 상자에서 기계적 입력 구성 파라미터를 다시 토크로 설정합니다.
