turn

지정된 각도로 Ryze 드론 회전

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애드온 필요: 이 기능을 사용하려면 MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones 애드온이 필요합니다.

구문

turn(droneObj,angle)

설명

turn(droneObj,angle)은 droneObj로 지정된 Ryze 드론을 지정된 각도(단위: 라디안)로 회전시킵니다.

예제

예제

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Ryze Tello 드론에 연결합니다.

droneObj = ryze()
droneObj = 
          ryze with properties:

                    Name: "Tello"
                      ID: "TELLO-D2B07B"
               IPAddress: "192.168.10.1"
                   State: "landed"
            BatteryLevel: 50%
             StationMode: 0
        AvailableCameras: ["FPV"]

takeoff를 사용하여 드론을 이륙시킵니다.

takeoff(droneObj)

Ryze Tello 드론이 비행 중일 때 드론을 시계 방향으로 0.7854라디안(45도) 회전시킵니다.

turn(droneObj,deg2rad(45));

입력 인수

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Ryze 드론 연결 객체이며, droneObj로 지정됩니다.

드론이 회전해야 할 상대 각도이며, 라디안 단위로 지정됩니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

참고 항목

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