abort

Ryze 드론의 비행 종료

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애드온 필요: 이 기능을 사용하려면 MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones 애드온이 필요합니다.

구문

abort(droneObj)

설명

abort(droneObj)는 droneObj로 지정된 Ryze 드론의 모든 모터를 정지시켜 비행을 즉시 종료시킵니다. 새로운 비행을 시작하려면 takeoff를 사용합니다.

참고

이 함수는 Ryze Tello EDU 드론에서만 지원되며 일반 Ryze 드론에서 실행하면 오류가 발생하게 됩니다.

예제

예제

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Ryze Tello EDU 드론에 연결합니다.

droneObj = ryze("TelloEDU")
droneObj = 
          ryze with properties:

                    Name: "TelloEDU"
                      ID: "TELLO-D2B07B"
               IPAddress: "192.168.10.1"
                   State: "landed"
            BatteryLevel: 50%
             StationMode: 0
        AvailableCameras: ["FPV"]

takeoff를 사용하여 드론을 이륙시킵니다.

takeoff(droneObj)

Ryze Tello EDU 드론이 비행 중일 때 드론 비행을 중단시킵니다.

abort(droneObj)

입력 인수

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Ryze 드론 연결 객체이며, droneObj로 지정됩니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

참고 항목

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