camera

Ryze 드론의 카메라에 연결

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애드온 필요: 이 기능을 사용하려면 MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones 애드온이 필요합니다.

설명

이 객체는 Ryze 드론 카메라에 대한 연결을 나타냅니다. Ryze 드론 카메라에서 이미지를 수집하려면 이 객체를 객체 함수에 나열된 함수와 함께 사용합니다.

생성

구문

cameraObj = camera(droneObj)
cameraObj = camera(droneObj,Name)

설명

cameraObj = camera(droneObj)는 droneObj로 지정된 Ryze Tello 드론의 카메라에 연결할 카메라 객체를 만듭니다.

예제

cameraObj = camera(droneObj,Name)은 droneObj로 지정된 Ryze Tello 드론의 지정된 카메라에 연결할 카메라 객체를 만듭니다.

예제

입력 인수

모두 확장

Ryze Tello 드론 연결 객체이며, droneObj로 지정됩니다.

Ryze Tello 드론 카메라의 이름이며, droneObj 객체의 AvailableCameras 속성에 있는 string형 배열 값 중 하나로 지정됩니다.

속성

모두 확장

읽기 전용 속성입니다.

연결된 드론 카메라의 이름이며, string형으로 지정됩니다.

예: "FPV"

데이터형: string

읽기 전용 속성입니다.

드론 카메라의 이미지 해상도(너비x높이로 표시)이며, string형으로 반환됩니다.

예: "960x720"

데이터형: string

객체 함수

이 객체 함수는 Ryze 드론 카메라와 상호 작용하는 데 사용됩니다.

snapshotRyze 드론 카메라에서 단일 이미지 프레임 수집
previewRyze 드론 카메라의 라이브 비디오 데이터 미리보기
closePreviewRyze 드론 카메라 미리보기 창 닫기

예제

모두 축소

Ryze Tello 드론에 연결합니다.

droneObj = ryze()
droneObj = 
          ryze with properties:

                    Name: "Tello"
                      ID: "TELLO-D2B07B"
               IPAddress: "192.168.10.1"
                   State: "landed"
            BatteryLevel: 50%
             StationMode: 0
        AvailableCameras: ["FPV"]

camera 객체를 사용하여 드론의 카메라에 연결합니다.

cameraObj = camera(droneObj);
cameraObj = 
          Camera with properties:

                    Name: "FPV"
              Resolution: "720x960"

Ryze Tello 드론에 연결합니다.

droneObj = ryze()
droneObj = 
          ryze tello with properties:

                    Name: "Tello"
                      ID: "TELLO-D2B07B"
                   State: "landed"
            BatteryLevel: 50%
        AvailableCameras: ["FPV"]

camera 객체를 사용하여 드론의 카메라에 연결합니다.

cameraObj = camera(droneObj,'FPV');
cameraObj = 
          Camera with properties:

                    Name: "FPV"
              Resolution: "720x960"

버전 내역

R2020a에 개발됨

참고 항목

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