closePreview

Ryze 드론 카메라 미리보기 창 닫기

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애드온 필요: 이 기능을 사용하려면 MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones 애드온이 필요합니다.

구문

closePreview(cameraObj)

설명

closePreview(cameraObj)는 cameraObj로 지정된 Ryze 드론 카메라의 미리보기 창을 닫습니다. 언제든지 closePreview 함수를 사용하여 미리보기를 닫을 수 있습니다. 미리보기를 확실하게 닫지 않은 경우 카메라 객체를 지울 때 닫힙니다.

예제

예제

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Ryze Tello 드론에 연결합니다.

droneObj = ryze()
droneObj = 
          ryze with properties:

                    Name: "Tello"
                      ID: "TELLO-D2B07B"
               IPAddress: "192.168.10.1"
                   State: "landed"
            BatteryLevel: 50%
             StationMode: 0
        AvailableCameras: ["FPV"]

camera 객체를 사용하여 드론 카메라에 연결합니다.

cameraObj = camera(droneObj);
cameraObj = 
          Camera with properties:

                    Name: "FPV"
              Resolution: "720x960" 
preview(cameraObj)

카메라의 비디오를 미리봅니다.

preview(cameraObj);

미리보기 창이 열리고 카메라의 라이브 비디오 스트림을 표시합니다. 창 아래쪽에는 타임스탬프(초 단위), 해상도 및 프레임 속도(초당 프레임 수)가 표시됩니다.

미리보기를 닫습니다.

closePreview(cameraObj);

입력 인수

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Ryze 드론의 카메라 연결 객체이며, cameraObj로 지정됩니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

참고 항목

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