readSpeed

R2024a

Ryze 드론의 현재 속도 읽기

애드온 필요: 이 기능을 사용하려면 MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones 애드온이 필요합니다.

구문

[speed,time] = readSpeed(droneObj)

설명

[speed,time] = readSpeed(droneObj)는 x, y, z 축을 기준으로 Ryze 드론의 현재 속도와 타임스탬프를 반환합니다.

예제

Ryze Tello 드론의 속도 읽기

Ryze Tello 드론에 연결합니다.

droneObj = ryze()

droneObj = 
          ryze with properties:

                    Name: "Tello"
                      ID: "TELLO-D2B07B"
               IPAddress: "192.168.10.1"
                   State: "landed"
            BatteryLevel: 50%
             StationMode: 0
        AvailableCameras: ["FPV"]

takeoff를 사용하여 드론을 이륙시킵니다.

takeoff(droneObj)

Ryze Tello가 비행 중인 상태에서 드론의 속도를 읽어옵니다.

[speed,time] = readSpeed(droneObj)

speed = 
        0.8000  -0.0000  0.0000 
 time =  
        datetime
          15-Aug-2019 14:07:19

입력 인수

droneObj — Ryze 드론 연결

드론 객체

Ryze 드론 연결 객체이며, droneObj로 지정됩니다.

출력 인수

speed — 드론의 현재 속도

1x3 벡터

관성 NED 프레임에 대해 x, y, z 방향으로 향하는 드론의 현재 속도(m/s)입니다. NED 프레임은 드론 시동 시 계산됩니다.

time — 드론의 타임스탬프

datetime

MATLAB^®에서 속도 데이터를 수신한 시간이며, 날짜/시간으로 지정됩니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

참고 항목

readHeight | readOrientation