Adafruit Motor Shield V2

Arduino^® 하드웨어의 애드온 쉴드에 연결된 모터 제어

Adafruit^® Motor Shield V2는 Arduino Uno, Mega 또는 Due 하드웨어에 연결하여 모터를 제어하는 데 사용하는 애드온 쉴드입니다. Adafruit Motor Shield v2는 최대 4개의 양방향 DC 모터, 2개의 스테퍼 모터 또는 2개의 서보모터를 구동할 수 있습니다. Adafruit Motor Shield에는 TB6612 MOSFET 드라이버와 4개의 H-Bridge가 탑재되어 있으며, 채널당 1.2A의 전류를 제공하고 피크 전류(최대 전류)는 3A이며, 내부적으로 킥백(kick-back) 보호 다이오드가 있습니다. Arduino Uno 또는 Due 보드를 사용하는 경우, 여러 개의 모터 쉴드를 쌓아서(스택) 추가적인 모터를 제어할 수도 있습니다. Adafruit Motor Shield V2 함수를 사용하기 전에 arduino를 사용하여 Arduino 객체를 만듭니다. 자세한 내용은 Connect to Arduino Hardware 항목을 참조하십시오.

함수

모두 확장

Adafruit Motor Shield V2 생성

addon Connection to add-on device for Arduino hardware

DC 모터 함수

`dcmotor`	Connection to DC motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`start`	Start DC motor connected to Adafruit Motor Shield
`stop`	Stop DC motor connected to Adafruit Motor Shield

스테퍼 모터 함수

`stepper`	Connection to stepper motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`move`	Rotate stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
`release`	Release stepper motor connected to Adafruit Motor Shield

서보모터 함수

`servo`	Connection to servo motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`readPosition`	Read position from servo motor connected to Adafruit Motor Shield
`writePosition`	Write position to servo motor connected to Adafruit Motor Shield

도움말 항목

Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2
Use Adafruit motor shield v2 to control servo motors, DC motors, and stepper motors.

문제 해결

Adafruit Motor Shields and Servo Issues

If you are facing issues using Adafruit motor shields and servo motors, try these tips.