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레이블 지정

의미론적 분할, 객체 검출, 분류를 위해 대화형 방식으로 포인트 클라우드에 레이블 지정

라이다 레이블 지정기 앱을 사용하여 포인트 클라우드의 ground truth 데이터 또는 포인트 클라우드 시퀀스에 대화형 방식으로 레이블을 지정합니다. 객체 검출을 위한 직육면체 및 연속선, 의미론적 분할을 위한 복셀, 포인트 클라우드 분류를 위한 장면에 레이블을 지정할 수 있습니다. 포인트 클라우드 시퀀스에 레이블 지정하는 방법을 알아보려면 라이다 레이블 지정기 시작하기 항목을 참조하십시오.

이 앱은 객체 추적과 보간을 위해 레이블 지정 과정을 자동화하는 알고리즘을 제공합니다. 포함된 알고리즘 중 하나를 사용하거나 사용자 지정 자동화 알고리즘을 만들고 가져올 수 있습니다. 자세한 내용은 Create Automation Algorithm for Labeling 항목을 참조하십시오.

Lidar Toolbox™ 함수를 사용하여 레이블을 정의하고 레이블 지정 과정을 프로그래밍 방식으로 자동화할 수도 있습니다.

Lidar Labeler App

라이다 레이블 지정기Label ground truth data in lidar point clouds

함수

모두 확장

ground truth 저장

groundTruthLidarObject for storing labeled lidar data
selectLabelsSelect ground truth data by label name or type
selectLabelsByGroupSelect ground truth data by label group name
selectLabelsByNameSelect ground truth data by label name
selectLabelsByTypeSelect ground truth data by label type
changeFilePathsChange file paths in ground truth data

레이블 정의 생성 및 편집

labelDefinitionCreatorLidarStore, modify, and create label definitions tables for lidar
createCreate label definitions table from label definition creator object for lidar workflow
labelTypeLabel type enumerations for labeling
lidarLabelTypeLidar label type enumerations for labeling (R2022a 이후)
attributeTypeAttribute type enumerations for labeling
addLabelAdd label to label definition creator object for lidar workflow
addAttributeAdd attribute to label in label definition creator for lidar workflow
editLabelGroupModify label group name in label definition creator object for lidar workflow
editGroupNameChange group name in label definition creator for lidar workflow
editLabelDescriptionModify label description in label definition creator for lidar workflow
editAttributeDescriptionModify attribute description in label definition creator object for lidar workflow
removeAttributeRemove attribute from label in label definition creator for lidar workflow
removeLabelRemove label from label definition creator for lidar workflow

외부 비디오 디스플레이 연결

lidar.syncImageViewer.SyncImageViewerInterface to connect external tool to Lidar Labeler app
dataSourceChangeListener Update external tool when connecting to signal being loaded into Lidar Labeler app
frameChangeListener Update external tool when new frame is displayed in Lidar Labeler app
updateLabelerCurrentTimeUpdate current time in Lidar Labeler app
initializeInitialize state for algorithm execution (optional) (R2022a 이후)
runRun label automation on every frame in interval (R2022a 이후)
terminateTerminate automated algorithm (optional) (R2022a 이후)
checkSetupSet up validation (optional) (R2022a 이후)
checkSignalTypeValidate signal type (R2022a 이후)
checkLabelDefinitionValidate label definition (R2022a 이후)
lidar.labeler.AutomationAlgorithmInterface for algorithm automation in ground truth labeling (R2022a 이후)
settingsDialogDisplay algorithm settings (optional) (R2022a 이후)
lidar.labeler.mixin.TemporalMixin interface for adding temporal context to automation algorithms (R2022a 이후)

도움말 항목

시작하기

레이블 지정 자동화

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