보정 및 센서 융합

제조, 운송, 건설과 같은 응용 분야의 최신 자율 시스템에는 여러 센서가 사용됩니다. 센서 융합은 라이다 센서 및 카메라와 같은 여러 센서의 데이터를 한데 합치는 과정입니다. 융합된 데이터를 사용하면 각 센서의 강점을 활용하여 다른 센서의 한계를 극복할 수 있기 때문에 정확도를 높일 수 있습니다. Lidar Toolbox™ 함수는 라이다 점을 영상에 투영하고, 라이다 포인트 클라우드에 색 정보를 융합하고, 영상의 경계 상자를 포인트 클라우드로 투영하거나 포인트 클라우드를 영상으로 투영하는 등 여러 센서 융합 과정을 지원합니다.

개별 센서의 데이터를 파악하고 상호 연관시키려면 데이터 간의 기하학적 대응점을 개발해야 합니다. 보정은 이러한 대응점을 개발하는 과정입니다. Lidar Toolbox 함수를 사용하여 라이다-카메라 보정을 수행합니다. 시작하려면 항목을 참조하십시오.

라이다 카메라 보정기 앱을 사용하여 대화형 방식으로 센서를 보정할 수도 있습니다. 자세한 내용은 항목을 참조하십시오.