bodeplot

추가 플롯 사용자 지정 옵션을 사용한 보드 주파수 응답 플로팅

구문

h = bodeplot(sys) bodeplot(sys) bodeplot(sys1,sys2,...) bodeplot(AX,...) bodeplot(..., plotoptions) bodeplot(sys,w)

설명

h = bodeplot(sys)는 동적 시스템 모델 sys의 보드 크기 및 위상을 플로팅하고 플롯에 대한 플롯 핸들 h를 반환합니다. getoptions 명령과 setoptions 명령에서 이 핸들을 사용하여 플롯을 사용자 지정할 수 있습니다.

bodeplot(sys)는 모델 sys의 보드 플롯을 그립니다. 주파수 범위와 점 개수는 자동으로 선택됩니다.

bodeplot(sys1,sys2,...)는 여러 모델 sys1,sys2,...의 보드 응답을 단일 플롯에 표시합니다. 다음과 같이 각 모델에 대해 색, 선 스타일 및 마커를 지정할 수 있습니다.

bodeplot(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')

bodeplot(AX,...)는 핸들 AX를 사용하여 좌표축에 플로팅합니다.

bodeplot(..., plotoptions)는 plotoptions에 지정된 옵션을 사용하여 보드 응답을 플로팅합니다. 다음을 입력하면

help bodeoptions

사용 가능한 플롯 옵션을 볼 수 있습니다. PhaseMatchingFreq 및 PhaseMatchingValue 옵션을 사용한 위상 정합 예제는 지정된 주파수에서 위상 일치시키기 항목을 참조하십시오.

bodeplot(sys,w)는 w로 지정된 주파수에 대해 보드 플롯을 그립니다. w = {wmin,wmax}인 경우 wmin과 wmax(단위 :rad/TimeUnit, 여기서 TimeUnit은 입력 동적 시스템의 시간 단위로, sys의 TimeUnit 속성에 지정됨) 사이의 주파수에 대해 보드 플롯이 그려집니다. w가 사용자가 입력한 주파수로 구성된 w인 경우(단위: rad/TimeUnit) 지정된 주파수에 대해 보드 응답이 그려집니다.

로그 간격의 주파수 벡터를 생성하려면 logspace를 참조하십시오.

예제

모두 축소

플롯 핸들을 사용하여 보드 플롯 옵션 변경하기

다음 제품이 필요합니다.

Control System Toolbox Control System Toolbox

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보드 플롯을 생성합니다.

sys = rss(5);
h = bodeplot(sys);

Figure contains 2 axes. Axes 1 contains an object of type line. This object represents sys. Axes 2 contains an object of type line. This object represents sys.

단위를 Hz로 변경하고 위상 플롯을 표시하지 않습니다. 이를 위해 플롯 핸들 h의 속성을 편집합니다.

setoptions(h,'FreqUnits','Hz','PhaseVisible','off');

Figure contains an axes. The axes contains an object of type line. This object represents sys.

setoptions를 호출하면 플롯이 자동으로 업데이트됩니다.

지정된 주파수에서 위상 일치시키기

다음 제품이 필요합니다.

Control System Toolbox Control System Toolbox

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동적 시스템의 보드 플롯을 만듭니다.

sys = tf(1,[1 1]); 
h = bodeplot(sys);

Figure contains 2 axes. Axes 1 contains an object of type line. This object represents sys. Axes 2 contains an object of type line. This object represents sys.

1rad/s에서의 위상을 750도로 고정합니다. 이를 위해 플롯 속성을 가져옵니다. 그런 다음 지정된 주파수에 위상이 일치하도록 속성 PhaseMatchingFreq와 PhaseMatchingValue를 변경합니다.

p = getoptions(h); 
p.PhaseMatching = 'on'; 
p.PhaseMatchingFreq = 1; 
p.PhaseMatchingValue = 750;

플롯을 업데이트합니다.

setoptions(h,p);

Figure contains 2 axes. Axes 1 contains an object of type line. This object represents sys. Axes 2 contains an object of type line. This object represents sys.

첫 번째 보드 플롯은 주파수 1rad/s에서 위상 -45도를 갖습니다. 1rad/s에서 위상이 750도 가까이 되도록 위상 정합 옵션을 설정하면 두 번째 보드 플롯이 생성됩니다. 단, 위상은 -45 + N*360만 될 수 있습니다(이때 N은 정수). 따라서 플롯은 허용되는 가장 가까운 위상, 즉 675도(2*360 - 45 = 675)로 설정됩니다.

식별된 모델의 신뢰영역 표시하기

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2차 및 6차 식별된 상태공간 모델의 주파수 응답을 2 $σ$ 신뢰영역과 함께 비교합니다.

load iddata1
sys1 = n4sid(z1, 2); 
sys2 = n4sid(z1, 6);

두 모델 모두 데이터에 대해 약 70%의 적합성을 가집니다. 그러나 sys2는 플롯에서 볼 수 있듯이 특히 나이퀴스트 주파수 근처에서 주파수 응답의 불확실성이 높아집니다.

w = linspace(8,10*pi,256);
h = bodeplot(sys1,sys2,w);
setoptions(h,'PhaseMatching','on','ConfidenceRegionNumberSD',2);

Figure contains 2 axes. Axes 1 with title From: u1 To: y1 contains 2 objects of type line. These objects represent sys1, sys2. Axes 2 contains 2 objects of type line. These objects represent sys1, sys2.

플롯을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 특성 > 신뢰영역을 선택하여 신뢰영역 특성을 켭니다. 또는 showConfidence(h)를 입력하여 신뢰영역을 플로팅합니다.

식별된 모수적 모델과 비모수적 모델의 주파수 응답

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입력/출력 데이터에서 식별된 모수적 모델의 주파수 응답을 동일한 데이터를 사용하여 식별된 비모수적 모델의 주파수 응답과 비교합니다. 데이터를 기반으로 모수적 모델과 비모수적 모델을 식별합니다.

load iddata2 z2;
w = linspace(0,10*pi,128);
sys_np = spa(z2,[],w);
sys_p = tfest(z2,2);

spa와 tfest를 사용하려면 System Identification Toolbox™가 필요합니다. sys_np는 식별된 비모수적 모델입니다. sys_p는 식별된 모수적 모델입니다.

두 시스템을 포함하는 보드 플롯을 만듭니다.

opt = bodeoptions;  
opt.PhaseMatching = 'on';
bodeplot(sys_np,sys_p,w,opt);

$Figure contains 2 axes. Axes 1 with title From: u1 To: y1 contains 2 objects of type line. These objects represent sys\_np, sys\_p. Axes 2 contains 2 objects of type line. These objects represent sys\_np, sys\_p.$

팁

한 예로 단위 같은 플롯의 속성을 변경할 수 있습니다. 플롯의 속성을 변경하는 방법에 대한 자세한 내용은 항목을 참조하십시오.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

bode | bodeoptions | getoptions | setoptions | showConfidence