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결함 동작 정의

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이 예제에서는 모델에 새로운 동작을 갖는 결함을 추가하는 방법을 보여줍니다. 결함을 모델링할 때, 사용자 정의된 동작을 만들 수 있으며 설계에 영향을 주지 않고 이러한 동작을 업데이트할 수 있습니다. 결함이 언제 어떻게 주입되는지 지정할 수도 있습니다. 결함을 정의하는 방법에 대한 자세한 내용은 결함 정의 및 모델링 항목을 참조하십시오.

비디오 안내

예제를 살펴보려면 영상을 재생하십시오.

모델을 열고 결함 추가

sldemo_fuelsys_fault_analyzer 모델을 열고 헬퍼 함수 myFuelSysCase를 사용하여 결함을 설정합니다. 헬퍼 함수는 기존 Simulink® Fault Analyzer™ 모델 아티팩트를 삭제하고 이를 예제에서 사용된 결함으로 대체합니다.

myFuelSysCase(2)

함수를 실행한 후, 모델에는 To Controller 서브시스템의 각 입력 신호에 대한 결함이 포함됩니다.

The input ports to the To Controller subsystem. Each input port has a fault, as shown by the fault badge next to them.

이 예에서는 사용자 정의 동작을 사용하여 throttle 신호에 또 다른 결함을 추가합니다.

  1. 앱 탭에서 결함 분석기를 클릭합니다.

  2. throttle 신호를 선택합니다.

  3. 결함 분석기 탭의 결함 준비 섹션에서 결함 추가를 클릭합니다.

  4. 결함 추가 창에서 결함 속성을 지정합니다. 모델 요소를 sldemo_fuelsys_fault_analyzer/To Controller/Inport/1로 설정하고, 결함 이름을 throttle_fault_custom으로 설정하고, 결함 동작을 Custom fault behavior로 설정합니다.

The Add Fault window after selecting the throttle signal and adding a fault. The Fault name property says throttle_fault_custom and is yellow, indicating that this field is modified. The Fault Behavior property is set to Custom fault behavior.

확인을 클릭합니다. throttle 신호에는 이제 두 개의 결함이 있습니다. 스로틀 신호의 결함 배지를 클릭하면 미리보기 창에 두 개의 결함이 표시됩니다.

The cursor points to the fault badge on the throttle signal. The preview windows below the fault badge display two previews. One preview corresponds to the throttle_fault fault, and the other corresponds to the custom fault behavior you just added.

사용자 정의 동작 만들기

사용자 정의 결함 동작에는 논리나 의미론이 없습니다. 블록을 사용하여 논리와 의미론을 모델링해야 합니다. 이 예제에서는 스로틀 신호가 10을 초과하지 않도록 하는 블록을 추가합니다. throttle 신호의 결함 배지를 클릭하여 미리보기 창을 엽니다. throttle_fault_custom 미리보기 창을 클릭하십시오. 결함 동작이 포함된 모델인 결함 모델이 열립니다. 결함 모델에는 각 결함 동작을 모델링하는 서브시스템이 포함되어 있습니다. 사용자 정의 결함 동작의 경우, 모델에는 Fault Inport 블록과 Fault Outport 블록만 포함됩니다.

The throttle_fault_custom fault behavior. The model for the fault behavior has only two blocks, the Fault Inport and Fault Outport blocks.

throttle_fault_custom 서브시스템에 있는 Fault Inport 블록과 Fault Outport 블록 사이에서 스로틀의 입력값이 10보다 큰 경우 컨트롤러에 대한 신호가 10으로 유지되도록 동작을 모델링합니다.

The updated fault behavior that satisfies the requirements described above. A MinMax block connects the signal from the Fault Inport block to its first input, and a Constant block to its second input. The MinMax block output connects to the Fault Outport block.

MinMax 블록에서 출력 데이터 유형 속성을 Inherit: Inherit via internal rule로 설정합니다. 결함 모델을 저장합니다. 미리보기 창에 업데이트된 모델이 표시됩니다.

The cursor points to the fault badge on the throttle signal. The preview windows below the fault badge display two previews. One preview corresponds to the throttle_fault fault, and the other corresponds to the custom fault behavior. The custom fault behavior looks like the behavior that you just created.

이러한 결함 동작을 새로운 결함에서 재사용하려면 라이브러리에 Fault Subsystem 블록을 저장하고 Simulink.fault.libraries 함수를 사용하여 등록하면 됩니다. 미리 정의된 결함 동작 및 사용자 정의 결함 동작 생성 항목을 참조하십시오.

참고 항목

도움말 항목