Euro NCAP 테스트 스위트

Euro NCAP 테스트 사양, 시드 시나리오, 변형 시나리오 생성 및 Euro NCAP 테스트 메트릭 평가

Automated Driving Toolbox™ Test Suite for Euro NCAP^® Protocols 지원 패키지를 사용하면 다양한 Euro NCAP^® 테스트 사양을 자동으로 생성할 수 있으며, 여기에는 Safety Assist 테스트와 VRU(Vulnerable Road User) Protection 테스트 등 자율주행 응용 분야의 안전 평가가 포함됩니다. Euro NCAP 테스트를 위한 시드 시나리오를 생성하고 장면 파라미터, 액터 파라미터, 시뮬레이터 파라미터를 변경하여 시드 시나리오의 변형을 생성할 수 있습니다. 이러한 변형 시나리오를 사용하여 차량 간의 AEB(자율 비상 제동) 시나리오, 차량과 보행자 간의 AEB 시나리오와 같은 다양한 자율주행 응용 사례의 안전성 평가를 수행합니다.

Block diagram of Automated Driving Toolbox Test Suite for Euro NCAP Protocols support package.

Euro NCAP 테스트 프로토콜을 위한 시드 시나리오를 자동으로 생성하고 변형 시나리오를 생성하려면 애드온 탐색기에서 Automated Driving Toolbox Test Suite for Euro NCAP Protocols 지원 패키지를 다운로드하십시오. 애드온 다운로드에 대한 자세한 내용은 애드온을 받고 관리하기 항목을 참조하십시오.

함수

모두 확장

Euro NCAP 테스트 사양

`ncapSpec`	Obtain Euro NCAP test specifications (R2024a 이후)
`ncapScenario`	Generate scenario descriptors for Euro NCAP test (R2024a 이후)
`table2scenario`	Generate scene and scenario from tabular data (R2024a 이후)
`identifyActorOfInterest`	Identify ego and target actors in seed scenario descriptor (R2023b 이후)
`generateWaypoints`	Generate waypoints to perform lane change and lane drift (R2024a 이후)

변형 시나리오 생성기

`getScenarioDescriptor`	Extract properties from input scenario to generate scenario variants (R2022b 이후)
`getCollisionData`	Get collision information of colliding actors (R2023a 이후)
`variationProperties`	Store scenario property variations (R2023a 이후)
`generateVariants`	Generate variant scenario descriptors from seed scenario descriptor using specified variations (R2023a 이후)
`getScenario`	Get scenario object from scenario descriptor object (R2022b 이후)

Euro NCAP 테스트 벤치

`euroAssessment`	Store Euro NCAP assessment protocol specifications (R2025a 이후)
`assessmentTable`	Create empty assessment table for Euro NCAP test scenario (R2025a 이후)
`ncapScore`	Obtain score for Euro NCAP test (R2025a 이후)

도움말 항목

Get Started with Euro NCAP Test Suite
Learn the basics of generating Euro NCAP test specifications, seed scenarios, and scenario variants.
Translate Scenario Between Driving Scenario and RoadRunner Scenario
Learn the process of translating scenarios between driving scenario and RoadRunner Scenario
AEB Test Bench for Euro NCAP Scenarios
Configure AEB test bench designed in Simulink^® and simulate a scenario in RoadRunner Scenario per Euro NCAP testing protocols. (R2024a 이후)
Generate Variants for Testing AEB Car-to-Car Scenarios
Generate variants for testing AEB car-to-car scenarios. (R2024a 이후)
Generate Variants of ACC Target Cut-In Scenario
Generate scenario variants to test adaptive cruise control (ACC) application using European New Car Assessment Programme (Euro NCAP) test scenario in which the target vehicle cuts in front of the ego vehicle.
Create Routes Similar to Seed Actor Trajectory in Scenes
Create routes similar to seed actor trajectory in scenes.
Translocate Collision from Seed Scenario to Target Scene
Translocate collision from RoadRunner seed scenario to target scene.
Generate RoadRunner Scenario Using Tabular Data for AEB Car-to-Car Testing
Generate RoadRunner scenario using tabular data for AEB car-to-car testing. (R2024a 이후)
Generate Scenario Variants Using Excel Spreadsheets
Generate scenario variants using excel spreadsheets.