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차선 변경 시스템
R2026a자동 차선 변경 기동은 자율주행 차량이 차선을 변경하고 충돌 없는 경로를 따라 이동하여 목적지에 도달할 수 있도록 지원합니다. 센서 융합 컴포넌트, 플래너 컴포넌트, 제어기 컴포넌트를 모델링하고 이를 통합하여 차선 변경 시스템을 구축할 수 있습니다. 다음 예제에서는 고속도로 주행 시나리오를 위한 차선 변경 시스템을 설계하고, 시스템 컴포넌트의 코드를 생성하고, 자동화된 테스트를 실행하여 시스템 동작을 검증하는 방법을 보여줍니다.
도움말 항목
- Overview of Lane Changing System
Learn about components of lane-changing system and application examples to design and test lane-changing system.
추천 예제
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Highway Lane Change Planner and Controller
Design and test the planner and controller components of a lane change maneuver system designed for highway driving.
Generate Code for Highway Lane Change Planner
Generate code for a highway lane change planner and validate the functional equivalence with simulation.
Highway Lane Change Planner with RoadRunner Scenario
Simulate a highway lane change planner, designed in Simulink®, with RoadRunner Scenario.
