ord2

연속 2차 시스템 생성

구문

[A,B,C,D] = ord2(wn,z)
[num,den] = ord2(wn,z)


설명

[A,B,C,D] = ord2(wn,z) 는 다음과 같은 2차 시스템에 대한 상태공간 표현 (A,B,C,D)를 생성합니다.

$$h(s)=\frac{1}{s^2+2\zeta {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}$$

여기에는 고유 주파수 wn(ω_n) 및 감쇠 인자 z(ζ)가 주어집니다. 이 표현을 state-space 객체로 변환하려면 ss를 사용하십시오.

[num,den] = ord2(wn,z) 는 2차 전달 함수의 분자와 분모를 반환합니다. 대응하는 전달 함수 객체를 생성하려면 tf를 사용하십시오.

예제

감쇠 인자 ζ = 0.4이고 고유 주파수 ω_n = 2.4 rad/sec인 2차 전달 함수의 LTI 모델을 생성하려면 다음을 입력하십시오.

[num,den] = ord2(2.4,0.4)
num =
     1
den =
    1.0000    1.9200    5.7600
sys = tf(num,den)
Transfer function:
         1
-------------------
s^2 + 1.92 s + 5.76

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

rss | ss | tf