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Nonlinear Second-Order Actuator

속도 및 변위 제한이 적용된 2차 액추에이터 구현

• 

라이브러리:
Aerospace Blockset / Actuators

설명

Second Order Nonlinear Actuator 블록은 입력된 요구 액추에이터 위치와 시스템을 정의하는 기타 대화 상자 파라미터를 사용하여 실제 액추에이터 위치를 출력합니다.

예제

경량 항공기 설계

경량 항공기 설계를 통해 항공기 설계에 수반되는 기술·공정상의 과제를 해결합니다.

• 라이브 스크립트 열기

HL-20 with Flight Instrument Blocks and Visualization Using Unreal Engine

Model NASA HL-20 lifting body and controller modeled in Simulink^® and Aerospace Blockset™, using Unreal Engine^® for visualization.

• 라이브 스크립트 열기

포트

입력

A_demand — 요구된 액추에이터 위치

스칼라 | 배열

요구된 액추에이터 위치로, 스칼라 또는 배열로 지정됩니다.

데이터형: double

출력

A_actual — 실제 액추에이터 위치

스칼라 | 배열

실제 액추에이터 위치로, 스칼라 또는 배열로 반환됩니다.

데이터형: double

파라미터

Natural frequency — 고유 주파수

1 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터의 고유 주파수. 스칼라 double 형식으로 지정되며, 단위는 라디안/초입니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: wn_fin

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

디폴트 값: '1'

Damping ratio — 감쇠비

0.3 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터의 감쇠비. 스칼라 double 형식으로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: z_fin

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

디폴트 값: '0.3'

Maximum deflection — 허용되는 최대 액추에이터 위치

20*pi/180 (디폴트 값) | 스칼라

허용되는 최대 액추에이터 위치로, 요구되는 액추에이터 위치와 동일한 단위의 스칼라 double로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: fin_max

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

디폴트 값: '20*pi/180'

Minimum deflection — 허용되는 최소 액추에이터 위치

-20*pi/180 (디폴트 값) | 스칼라

허용되는 최소 액추에이터 위치로, 요구되는 액추에이터 위치와 동일한 단위의 스칼라 double 값으로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: fin_min

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

디폴트 값: '-20*pi/180'

Rate limit — 허용되는 최고 속도

500*pi/180 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터 동작에 허용되는 최대 속도로, 스칼라 double 형식으로 지정되며, 단위는 초당 요구되는 액추에이터 위치입니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: fin_maxrate

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

디폴트 값: '500*pi/180'

Initial position — 초기 위치

0 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터의 초기 위치로, 요구되는 액추에이터 위치와 동일한 단위를 사용하는 스칼라 double로 지정됩니다.

• 지정된 값이 Minimum deflection의 값보다 작으면, 블록은 Minimum deflection의 값을 초기 위치 값으로 설정합니다.

• 지정된 값이 Maximum deflection의 값보다 크면, 블록은 Maximum deflection의 값을 초기 위치 값으로 설정합니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: fin_act_0

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

디폴트 값: '0'

Initial velocity — 초기 속도

0 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터의 초기 속도로, 스칼라 double 형식으로 지정되며, 단위는 초당 요구되는 액추에이터 위치입니다.

지정된 값의 절댓값이 Rate Limit의 절댓값보다 크면, 이 블록은 Rate Limit의 값을 초기 속도 값으로 설정합니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: fin_act_vel

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

디폴트 값: '0'

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2012a에 개발됨

참고 항목

Linear Second-Order Actuator

도움말 항목

• NASA HL-20 모델 탐구하기