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Linear Second-Order Actuator

2차 선형 액추에이터 구현

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라이브러리:
Aerospace Blockset / Actuators

설명

Second Order Linear Actuator 블록은 입력으로 요구되는 액추에이터 위치와 시스템을 정의하는 다른 파라미터를 사용하여 실제 액추에이터 위치를 출력합니다.

포트

입력

A_demand — 요구되는 액추에이터 위치

스칼라 | 배열

스칼라 또는 배열로 지정된 요구되는 액추에이터 위치입니다.

데이터형: double

출력

A_actual — 실제 액추에이터 위치

스칼라 | 배열

실제 액추에이터 위치는 스칼라 또는 배열로 반환됩니다.

데이터형: double

파라미터

Natural frequency — 고유 주파수

1 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터의 고유 진동수(단위: 초당 라디안)로, double형 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: wn_fin

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

기본값: '1'

Damping ratio — 감쇠비

0.3 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터의 감쇠비는 double형 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: z_fin

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

기본값: '0.3'

Initial position — 초기 위치

0 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터의 초기 위치는 double형 스칼라로 지정됩니다. 초기 위치의 단위는 A_demand 입력과 동일해야 합니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: fin_act_0

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

기본값: '0'

Initial velocity — 초기 속도

0 (디폴트 값) | 스칼라

액추에이터의 초기 속도는 double형 스칼라로 지정됩니다. 초기 속도의 단위는 A_수요 입력과 동일해야 합니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: fin_act_vel

유형: 문자형 벡터

값: 스칼라 | double형

기본값: '0'

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2012a에 개발됨

참고 항목

Nonlinear Second-Order Actuator