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액추에이터

포화 및 속도 제한을 가진 선형 및 비선형 액추에이터 표현

포화 및 속도 제한을 가진 선형 및 비선형 액추에이터 표현

블록

Linear Second-Order Actuator2차 선형 액추에이터 구현
Nonlinear Second-Order ActuatorImplement second-order actuator with rate and deflection limits

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