HL만도 - Drive-by-Wire 조향 내구성 테스트 자동화 사례
커스텀 앱을 통해 EV 및 자율주행 차량의 안전 테스트 향상
"많은 오픈 소스 프로그래밍 언어를 찾아보았지만 전문 지식 없이는 이들을 활용할 수 없었습니다. 그러던 중 MATLAB의 Vehicle Network Toolbox를 보게 되었는데, 제가 원하는 모든 기능이 포함되어 있었습니다."
주요 성과
- MATLAB 및 Simulink를 통해 소프트웨어 비전문가인 엔지니어가 내구성 테스트를 위한 도메인 특정 프로그램을 개발
- Vehicle Network Toolbox로 내구성 테스트의 더 적은 수작업 및 원격 실행 가능
- MATLAB을 통해 내구성 테스트 데이터의 전처리 및 후처리 효율성 향상 및 MATLAB에서 개발된 커스텀 앱을 통해 테스트를 진행하기 위한 비용 효율적인 솔루션 제공
HL만도는 drive-by-wire 조향 솔루션을 비롯한 EV 및 자율주행 차량의 안전 부품 개발 분야의 글로벌 리더입니다. 이러한 조향 시스템의 내구성을 테스트하는 것은 안전에 있어 가장 중요하지만 기존의 기계식 조향 시스템 테스트와 비교하면 까다로울 수 있습니다. 예를 들어, drive-by-wire 조향은 운전 환경이나 핸들을 돌리는 동안 가해지는 토크를 감지하기 위해 디지털 센서가 필요합니다.
이러한 센서의 내구성을 테스트하는 데 많은 시간과 비용이 소요될 수 있기 때문에 HL만도 엔지니어들은 자동화된 솔루션을 찾던 중 MATLAB® 및 Simulink®가 해답을 제시한다는 것을 알게 되었습니다. 팀은 앱 디자이너와 Vehicle Network Toolbox™를 사용하여 사전 소프트웨어 공학 경험 없이도 사내에서 앱을 설계할 수 있었습니다.
이 앱은 Vehicle Network Toolbox XCP 통신 기능을 사용하여 부하 데이터, 차량 환경의 기하학적 데이터, 응력 데이터와 같은 테스트 데이터를 실시간으로 모니터링할 수 있었습니다. Vehicle Network Toolbox는 drive-by-wire 센서의 내부 토크 값과 ECU의 온도 및 내부 보정 값을 측정하는 데 사용되었습니다. 추가로 가속도계 측정값 및 챔버 온도와 같은 외부 신호를 얻기 위해 Data Acquisition Toolbox™를 사용했습니다. 또한 MATLAB은 데이터를 전처리 및 후처리하고 분석하여 테스트에서 파라미터와 파형을 추출하는 데 도움을 주었습니다. 이러한 솔루션은 테스트의 신뢰성을 향상시키고 비용 효율성을 높이는 데 도움이 되었습니다.
