๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์น˜ํƒ€์—์„œ ์˜๊ฐ์„ ์–ป์€ ๋กœ๋ด‡ ์„ค๊ณ„ ์‚ฌ๋ก€ - MATLAB & Simulink

์•ผ์ƒ ์น˜ํƒ€ ์—ฐ๊ตฌ๋ฅผ ๋•๋Š” ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๋ชจ์…˜ ์บก์ฒ˜ ์‹œ์Šคํ…œ

๋กœ๋ด‡ ์—ฐ๊ตฌ๋ฅผ ํ†ตํ•œ ์น˜ํƒ€์˜ ๋†€๋ผ์šด ๊ธฐ๋™์„ฑ ์ดํ•ด


์•ผ์ƒ ์–ด๋ฏธ ์น˜ํƒ€ ํ•œ ๋งˆ๋ฆฌ์™€ ์ƒˆ๋ผ ์„ธ ๋งˆ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋‚จ์•„ํ”„๋ฆฌ์นด์™€ ๋ณด์ธ ์™€๋‚˜์— ๊ฑธ์ณ ์žˆ๋Š” ๊ฑฐ๋Œ€ํ•œ Kgalagadi Transfrontier Park ์•ˆ์—์„œ ์Šคํ”„๋ง๋ณต์„ ์‚ฌ๋ƒฅํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์•ผ์ƒ ์น˜ํƒ€๋Š” ๊ทธ๋“ค์˜ ์šฐ์›”ํ•œ ๋ฏผ์ฒฉ์„ฑ๊ณผ ๋น ๋ฅธ ๊ฐ€์†๋ ฅ์œผ๋กœ ๋จน์ž‡๊ฐ์„ ์‹ ์†ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ๋ƒฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. University of Cape Town์˜ ์ƒ๋ฌผ์—ญํ•™ ๊ต์ˆ˜ ๊ฒธ ARU(African Robotics Unit) ์ฑ…์ž„์ž์ธ Amir Patel์€ ์•ˆ์ „ํ•œ ๊ฑฐ๋ฆฌ์—์„œ ์ด ์žฅ๋ฉด์— ๋Œ€ํ•ด ๊ทธ์˜ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์˜ ๋ชจ์…˜ ์บก์ฒ˜ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ํ›ˆ๋ จ์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค.

Patel๊ณผ ARU ์—ฐ๊ตฌํŒ€์€ ๋” ์šฐ์ˆ˜ํ•˜๊ณ  ๋ฏผ์ฒฉํ•œ ๋กœ๋ด‡์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์น˜ํƒ€์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์—ฐ๊ตฌํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ์น˜ํƒ€๋Š” ์ตœ์ƒ์˜ ๊ธฐ๋™์„ฑ์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€ Patel์ด ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ์น˜ํƒ€๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๋ฉด ๋ชจ์…˜๊ณผ ํž˜์„ ์ธก์ •ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ตœ์ ํ™”๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๋Š” ์ƒˆ๋กœ์šด ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ๊ณ ์•ˆํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€

๊ฐ€์žฅ ๋น ๋ฅธ ์œก์ƒ ๋™๋ฌผ์ธ ์น˜ํƒ€์— ๋Œ€ํ•œ ๊ด€์‹ฌ์€ ์ˆ˜๋งŽ์€ ๋ฐœ์ „์„ ๊ฐ€์ ธ์™”์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฐ๊ตฌ์›๋“ค์€ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค, ๋‹ค๋ฌผ์ฒด ๋ชจ๋ธ๋ง, ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ ์ œ์–ด, ๊ถค์  ์ตœ์ ํ™”, ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „, ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๋ถ„์•ผ์—์„œ ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๋ฒ•์„ ๊ฐœ๋ฐœํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์น˜ํƒ€๋Š” ๋ฏผ์ฒฉ์„ฑ์ด ์›”๋“ฑํ•˜๊ฒŒ ์šฐ์ˆ˜ํ•˜๊ณ , ๋น ๋ฅธ ๊ฐ€์†์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉฐ, ๊ธ‰ํ•˜๊ฒŒ ๋ฐฉํ–ฅ์„ ์ „ํ™˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. (๋น„๋””์˜ค ์ถœ์ฒ˜: University of Cape Town, African Robotics Unit)

Patel ์ž์‹ ์€ ์ˆ˜๋…„๊ฐ„ MATLABยฎ ๋ฐ Simulinkยฎ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ด ์™”์ง€๋งŒ, Campus-Wide License๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๊ทธ์™€ ๋Œ€ํ•™์˜ ๋™๋ฃŒ ์—ฐ๊ตฌ์›๋“ค์€ ์ด๋Ÿฌํ•œ ํ”Œ๋žซํผ์„ ๋” ์ถฉ๋งŒํžˆ ํ™œ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

โ€œ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ์—ฐ๊ตฌํ•˜๋Š” ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ํ† ๋Œ€๋กœ ํˆด์„ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.โ€ Patel์ด ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. โ€œCampus-Wide License๋ฅผ ๊ตฌ์ž…ํ–ˆ์„ ๋•Œ, ์ด์ œ ๋ชจ๋“  ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋˜์—ˆ๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€

๋˜ํ•œ, ์—ฐ๊ตฌํŒ€์€ MATLAB ๋ฐ Simulink๊ฐ€ Pythonยฎ ๋“ฑ์˜ ๋‹ค๋ฅธ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ์–ธ์–ด ๋ฐ Speedgoatยฎ ๊ฐ™์€ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์™€ ์›ํ™œํ•œ ์ƒํ˜ธ์šด์šฉ์ƒ์„ ๊ฐ€์ง„๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ๋„ ์•Œ๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Patel์€ Mackenzie Mathis ๋ฐ•์‚ฌ, Alexander Mathis ๋ฐ•์‚ฌ์™€ ํ˜‘์—…ํ•˜์—ฌ ์•ผ์ƒ์—์„œ ์งˆ์ฃผํ•˜๋Š” ์น˜ํƒ€๋ฅผ ์ถ”์ ํ•˜๋Š” ์ž‘์—…์— ๋™๋ฌผ ํ–‰๋™์˜ ๋น„์นจํ•ด์  ์ถ”์ ์„ ์œ„ํ•œ ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ํˆด๋ฐ•์Šค(DeepLabCutโ„ข)๋ฅผ ์ ์šฉํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์—ฐ๊ตฌ๋Š” Nature Protocols์˜ ํ‘œ์ง€๋ฅผ ์žฅ์‹ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Patel์€ ์ž์ฒด ๊ฐœ๋ฐœํ•œ ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๋ชจ์…˜ ์บก์ฒ˜ ์‹œ์Šคํ…œ์ธ WildPose๋กœ Google Research Scholar Award์—์„œ ๋จธ์‹  ์ธ์‹ ๋ถ€๋ฌธ์„ ์ˆ˜์ƒํ•˜๊ธฐ๋„ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. MathWorks๋„ ์ด ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์˜ ์—ฐ๊ตฌ๋ฅผ ์ง€์›ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Patel์˜ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” 2๊ฐœ์˜ ํŠนํ—ˆ๋ฅผ ํš๋“ํ•˜๊ณ , ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋Œ€ํ•™ ๋ถ„์‚ฌ ๊ธฐ์—…์ด ์„ค๋ฆฝ๋˜์—ˆ์œผ๋ฉฐ, ๋กœ๋ด‡๊ณตํ•™์ž, ์Šคํฌ์ธ  ๊ณผํ•™์ž, ์ž„์ƒ์˜, ์ƒ๋ฌผํ•™์ž, ์ƒํƒœํ•™์ž, ํ™˜๊ฒฝ๋ณด์ „ ๊ด€๋ฆฌ์ž๋“ค์˜ ํฐ ๊ด€์‹ฌ์„ ๋ถˆ๋Ÿฌ์ผ์œผ์ผฐ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

์˜ˆ์ƒ์น˜ ๋ชปํ•œ ์ˆœํ’

์•ผ์ƒ์—์„œ ์น˜ํƒ€๋Š” ์‹œ์† 120km(75๋งˆ์ผ)๋กœ ์งˆ์ฃผํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๊ธฐ๋ก๋˜์–ด, ์œก์ƒ ๋™๋ฌผ ์ค‘ ๋‹จ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋‹ฌ๋ฆฌ๊ธฐ ์†๋„๊ฐ€ ๊ฐ€์žฅ ๋น ๋ฅธ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ์•Œ๋ ค์ ธ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธด ๋‹ค๋ฆฌ์™€ ๋ชฉ, ์ž‘์€ ๋จธ๋ฆฌ, ๋ฐœํ†ฑ์œผ๋กœ ๋ฌด์žฅํ•œ ์น˜ํƒ€๋Š” ๋น ๋ฅธ ์†๋„๋กœ ๊ฐ€์†ํ•˜๊ณ  ๋จน์ž‡๊ฐ์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ์ถ”๊ฒฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ „ ์„ธ๊ณ„ ์น˜ํƒ€ ์ค‘ ์•ฝ 18%๋Š” ๋‚จ์•„ํ”„๋ฆฌ์นด์— ์„œ์‹ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด์ธ Amir Patel์€ ์–ด๋ฆด ์ ๋ถ€ํ„ฐ ์ด๊ณณ์— ์„œ์‹ํ•˜๋Š” ๋™๋ฌผ์ธ ์น˜ํƒ€์— ๋งค๋ฃŒ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. University of Cape Town์—์„œ ๋ฐ•์‚ฌ ๊ณผ์ •์„ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋ฉด์„œ ๊ทธ๋Š” ์น˜ํƒ€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์™„์ „ํ•œ ๋กœ๋ด‡์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ฒ ๋‹ค๋Š” ๊ณ„ํš์„ ์„ธ์› ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โ€œ์ž๋™์ฐจ๋ฅผ ํƒ€๊ณ  ์ฐฝ๋ฐ–์œผ๋กœ ํŒ”์„ ๋‚ด๋ฏผ๋‹ค๊ณ  ์ƒ์ƒํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ๊ทธ ํž˜์ด ๋Š๊ปด์งˆ ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค. ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ์น˜ํƒ€๊ฐ€ ์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ณต๊ธฐ์—ญํ•™์  ํ•ญ๋ ฅ์„ ์ด์šฉํ•ด ๋น ๋ฅธ ์†๋„๋กœ ํšŒ์ „ํ•  ๋•Œ ๋ชธ์˜ ์•ˆ์ •์„ ์œ ์ง€ํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ์•Œ์•„๋ƒˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€

โ€œ์น˜ํƒ€๊ฐ€ ๊ผฌ๋ฆฌ๋‚˜ ์œ ์—ฐํ•œ ์ฒ™์ถ”๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๋Œ€ํ•œ ์ •๋ณด ๋˜๋Š” ์น˜ํƒ€์˜ ๊ธฐ๋™ ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์„ค๋ช…ํ•˜๋Š” ๋ชจ๋ธ์ด ์—†์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€ ๊ทธ๊ฐ€ ํšŒ์ƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Patel์€ ๊ธธ๊ณ  ํ„ธ์ด ๋งŽ์€ ๊ผฌ๋ฆฌ์— ์ดˆ์ ์„ ๋งž์ท„์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹น์‹œ๋งŒ ํ•ด๋„ ๊ผฌ๋ฆฌ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋Š” ๋‹ค๋ฅธ ๋™๋ฌผ์„ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณผํ•™์ž๋“ค์€ ๊ผฌ๋ฆฌ์˜ ๋ฌด๊ฒŒ์™€ ๊ด€์„ฑ์— ๋Œ€ํ•ด ํ™•์‹ ํ•˜์ง€ ๋ชปํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์•ผ์ƒ๋™๋ฌผ ์ „๋ฌธ๊ฐ€ ์‚ฌ์ด์˜ ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ์ƒ๊ฐ์€ ๊ผฌ๋ฆฌ๋Š” ๋ฌด๊ฒ๊ณ  ๊ด€์„ฑ์ด ์ปค์„œ ๊ท ํ˜•์ถ”์ฒ˜๋Ÿผ ์ž‘์šฉํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์ด์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ๋•Œ Patel์˜ ๋ฐ•์‚ฌ ๊ณผ์ • ์ง€๋„๊ต์ˆ˜ ์ค‘ ํ•œ ๋ช…์ธ ํ”„๋ฆฌํ† ๋ฆฌ์•„ ๊ตญ๋ฆฝ๋™๋ฌผ์› ์†Œ์† Emily Lane ๊ต์ˆ˜๊ฐ€ ์ž์—ฐ์‚ฌ๋กœ ์ฃฝ์€ ์น˜ํƒ€์˜ ๋ถ€๊ฒ€์„ ์ฐธ๊ด€ํ•  ๊ฒƒ์„ ์š”์ฒญํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Patel์€ ๋ถ€๊ฒ€ ์ ˆ์ฐจ ์ค‘์— ์‚ฌ์ง„์„ ์ดฌ์˜ํ•˜๊ณ  ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ธก์ •ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โ€œ์ „ ๊ผฌ๋ฆฌ๊ฐ€ ํด ๊ฒƒ์ด๋ผ๊ณ  ์˜ˆ์ƒํ–ˆ์–ด์š”.โ€ ๊ทธ์˜ ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค. โ€œํ•˜์ง€๋งŒ ๊ผฌ๋ฆฌ๋Š” ๋ง๋ž๊ณ  ์น˜ํƒ€ ์ฒด์ค‘์˜ ์•ฝ 2%์— ๋ถˆ๊ณผํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€

Patel์€ ํ„ธ์˜ ๊ณต๊ธฐ์—ญํ•™ ํšจ๊ณผ์— ๋Œ€ํ•œ ์ดํ•ด๋ฅผ ์ฆ์ง„ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด Lane ๊ต์ˆ˜๊ฐ€ ์ œ๊ณตํ•œ ์ฃฝ์€ ์น˜ํƒ€์˜ ๊ผฌ๋ฆฌ๋ฅผ ํ’๋™ ๋‚ด์— ๋ฐฐ์น˜์‹œ์ผฐ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Š” ๋ชจ๋ธ๋ง์„ ์œ„ํ•ด MATLAB ๋ฐ Simulink๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โ€œ์ž๋™์ฐจ๋ฅผ ํƒ€๊ณ  ์ฐฝ๋ฐ–์œผ๋กœ ํŒ”์„ ๋‚ด๋ฏผ๋‹ค๊ณ  ์ƒ์ƒํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ๊ทธ ํž˜์ด ๋Š๊ปด์งˆ ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค.โ€ ๊ทธ์˜ ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ์น˜ํƒ€๊ฐ€ ์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ณต๊ธฐ์—ญํ•™์  ํ•ญ๋ ฅ์„ ์ด์šฉํ•ด ๋น ๋ฅธ ์†๋„๋กœ ํšŒ์ „ํ•  ๋•Œ ๋ชธ์˜ ์•ˆ์ •์„ ์œ ์ง€ํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ์•Œ์•„๋ƒˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€

์น˜ํƒ€ ๊ผฌ๋ฆฌ ์‚ฌ์ง„ ๋ฐ ์น˜ํƒ€ ๊ผฌ๋ฆฌ์˜ ํ”ผ์น˜, ๋กค, ์š”์— ๋Œ€ํ•œ ๊ณต๊ธฐ์—ญํ•™ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์—ฌ์ฃผ๋Š” ์ฐจํŠธ.

ํ„ธ์˜ ๊ณต๊ธฐ์—ญํ•™ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ํ’๋™ ๋‚ด์— ๋ฐฐ์น˜ํ•œ ์น˜ํƒ€ ๊ผฌ๋ฆฌ. (์ด๋ฏธ์ง€ ์ถœ์ฒ˜: Amir Patel)

๋กœ๋ด‡๊ณตํ•™์ž๋“ค์€ ์ž์—ฐ์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์˜๊ฐ์„ ์–ป๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์ง€๋งŒ, Patel์€ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค์—์„œ ์˜๊ฐ์„ ๋ฐ›์€ ์ƒ๋ฌผํ•™์„ ์—ฐ๊ตฌํ•˜๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ๋ฐฐ๊ฒฝ์„ ํ™œ์šฉํ•ด ํ™ฉ๊ธˆ๋น› ๋ˆˆ์„ ๊ฐ€์ง„ ์น˜ํƒ€์— ๋Œ€ํ•ด ์ƒˆ๋กœ์šด ์‹œ๊ฐ์„ ๊ฐ–๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ƒ๋ฌผํ•™์  ์˜๊ฐ์—์„œ ํ”ผ์Šคํ†ค์œผ๋กœ

ARU์—์„œ ๋„ค ๋ช…์˜ ์ˆ˜์„ ์—ฐ๊ตฌ์› ์ค‘ ํ•œ ๋ช…์ธ Patel์€ ๊ธฐ๊ณ„ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ˆ˜ํ•™์  ๋ชจ๋ธ์„ ๋งŒ๋“ค๊ณ , ๋™๋ฌผ์˜ ๋™์ž‘์„ ๊ฒ€์ถœ ๋ฐ ์ธก์ •ํ•˜๋ฉฐ, ๋ณต์žกํ•œ ์›€์ง์ž„์˜ ๊ธฐ๊ณ„์  ๋ชจ๋ธ ์—ญํ• ์„ ํ•˜๋Š” ๋กœ๋ด‡์„ ์ œ์ž‘ํ•˜๋Š” ๋“ฑ ํ•™์ƒ๋“ค๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ฐ๋„์—์„œ ์น˜ํƒ€๋ฅผ ์—ฐ๊ตฌํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์น˜ํƒ€์˜ ๋ณ€์น™์ ์ธ ์†๋„๋Š” ์ผ๊ด€์ ์ธ ๋™๋ฌผ์˜ ์›€์ง์ž„์— ๋น„ํ•ด ์—ฐ๊ตฌํ•˜๊ธฐ๊ฐ€ ๋” ๊นŒ๋‹ค๋กญ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Patel๊ณผ ๋‹ค๋ฅธ ARU ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋“ค์€ โ€œ์งˆ์ฃผํ•˜๋‹คโ€๋ผ๋Š” ์˜๋ฏธ์˜ ์†Œ์‚ฌ์–ด์—์„œ ์ด๋ฆ„์„ ๋”ฐ โ€œBalekaโ€๋ผ๊ณ  ๋ช…๋ช…๋œ ์ด์กฑ ๋ณดํ–‰ ๋กœ๋ด‡์„ ๊ฐœ๋ฐœํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋กœ๋ด‡์€ ๊ถค์  ์ตœ์ ํ™” ๊ธฐ๋ฒ•์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ์œผ๋ฉฐ, ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ ์‚ฌ๋žŒ์— ๋น„ํ•ด ๋” ๋†’์€ ์ˆ˜์ง ๋ฏผ์ฒฉ์„ฑ์„ ๋‹ฌ์„ฑํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2023 ICRA(International Conference on Robotics and Automation)์—์„œ Patel๊ณผ ๊ทธ์˜ ํ•™์ƒ Christopher Mailer๋Š” ์ƒˆ๋กœ์šด ์‚ฌ์กฑ ๋ณดํ–‰ ๋กœ๋ด‡ ํ”„๋กœํ† ํƒ€์ž…์ธ Kemba์˜ ์„ค๊ณ„์™€ ์ œ์–ด์— ๋Œ€ํ•ด ๋ฐœํ‘œํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒ€์„ ์˜๋ฏธํ•˜๋Š” ์ค„๋ฃจ์–ด โ€œinkembaโ€์—์„œ ์ด๋ฆ„์„ ๋”ฐ ๋ช…๋ช…๋œ ์ด ํ•˜์ด๋ธŒ๋ฆฌ๋“œ ๊ณต์••-์ „๊ธฐ์‹ ํ”„๋กœํ† ํƒ€์ž… ํ”Œ๋žซํผ์€ ๋‹ค๋ฆฌ ๊ธธ์ด์˜ ์•ฝ 2.2๋ฐฐ ๋†’์ด๋ฅผ ์ ํ”„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โ€œ์˜์ƒ์„ ๋ณด๋ฉด ์น˜ํƒ€๊ฐ€ ๋ฐœ์„ ์ •๊ตํ•˜๊ฒŒ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ, ๋ฐœ์„ ์ตœ๋Œ€ํ•œ ํž˜๊ป ๋ฐ€์–ด๋‚ด๋ ค๊ณ  ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€ Patel์˜ ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ๊ณต์•• ํ”ผ์Šคํ†ค๋„ ์œ ์‚ฌํ•˜๊ฒŒ ํž˜์„ ๊ฐ€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.โ€

Patel์€ ์ž์‹ ๊ณผ ํ•™์ƒ๋“ค์ด ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ ์ œ์–ด์— ๋Œ€ํ•œ ๋ฐฐ๊ฒฝ ์ง€์‹์„ ๊ณต์œ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—, ํ•œ ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๋‹ค์Œ ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•˜๋Š” ๋ธ”๋ก ๋‹ค์ด์–ด๊ทธ๋žจ๊ณผ ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฝ๊ฒŒ ๋Š๊ปด์กŒ๋‹ค๊ณ  ํšŒ์ƒํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋น„๋””์˜ค ํ”Œ๋ ˆ์ด์–ด์ด(๊ฐ€) ๋กœ๋”ฉ ์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
ํ˜„์žฌ ์‹œ๊ฐ„ 0:00
์ง€์ • ๊ธฐ๊ฐ„ 0:28
๋กœ๋“œ๋จ: 35.11%
์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐ ์œ ํ˜• ๋ผ์ด๋ธŒ
๋‚จ์€ ์‹œ๊ฐ„ 0:28
 
1x
  • ์ฑ•ํ„ฐ
  • ์ œํ’ˆ ์„ค๋ช… ๋„๊ธฐ, ์„ ํƒ๋จ
  • ์„œ๋ธŒํƒ€์ดํ‹€ ๋„๊ธฐ, ์„ ํƒ๋จ
  • en (Main), ์„ ํƒ๋จ
    ๋น„๋””์˜ค ๊ธธ์ด: 0:28

    ์ด์กฑ ๋ณดํ–‰ ๋กœ๋ด‡ Baleka์˜ ์ ํ”„ ํ…Œ์ŠคํŠธ. (๋น„๋””์˜ค ์ถœ์ฒ˜: University of Cape Town, African Robotics Unit)

    ๋ฌด๋ฆŽ์— ๊ณต์••์‹ ์•ก์ถ”์—์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์žฅ์ฐฉ๋˜๊ณ  ์—‰๋ฉ์ด์—๋Š” ์ „๊ธฐ ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ์žฅ์ฐฉ๋œ Kemba ๋กœ๋ด‡.

    ๋‹ค๋ฆฌ๊ฐ€ ๋‹ฌ๋ฆฐ Kemba ๋กœ๋ด‡. (์ด๋ฏธ์ง€ ์ถœ์ฒ˜: University of Cape Town, African Robotics Unit)

    ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ๋กœ๋ด‡๊ณตํ•™์ž๋“ค์€ ์ •๋ฐ€ํ•œ ์ œ์–ด๊ฐ€ ์–ด๋ ต๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๊ณต์•• ํ”ผ์Šคํ†ค์„ ํ”ผํ•˜์ง€๋งŒ, ARU ํŒ€์€ ์ด๋ฅผ ๋ฐ›์•„๋“ค์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  Simscape Multibodyโ„ข ๋ฐ Simulink๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ Kemba์˜ ๋ฌด๋ฆŽ์— ์žฅ์ฐฉ๋œ ๊ณต์•• ํ”ผ์Šคํ†ค์„ ๋ชจ๋ธ๋งํ•˜๊ณ , ์‚ฌ์กฑ ๋ณดํ–‰ ๋กœ๋ด‡์˜ ์˜ˆ์ƒ๋˜๋Š” ์›€์ง์ž„์„ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ํ•˜๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ์„ค๊ณ„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    Patel์€ ์ž์‹ ๊ณผ ํ•™์ƒ๋“ค์ด ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ ์ œ์–ด์— ๋Œ€ํ•œ ๋ฐฐ๊ฒฝ ์ง€์‹์„ ๊ณต์œ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—, ํ•œ ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๋‹ค์Œ ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•˜๋Š” ๋ธ”๋ก ๋‹ค์ด์–ด๊ทธ๋žจ๊ณผ ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฝ๊ฒŒ ๋Š๊ปด์กŒ๋‹ค๊ณ  ํšŒ์ƒํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŒ€์€ ๋‹ค๋ฌผ์ฒด ๋ชจ๋ธ๋ง์„ ์œ„ํ•ด ๊ธฐ๊ณ„ CAD ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด๋กœ Kemba๋ฅผ ์„ค๊ณ„ํ•œ ๋‹ค์Œ ์ด ์„ค๊ณ„๋ฅผ Simscapeโ„ข๋กœ ์ด์‹ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์„ค๊ณ„๋ฅผ ํ†ตํ•ด Patel๊ณผ ๊ทธ์˜ ํ•™์ƒ๋“ค์€ ๊ฐ€์†๋„ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ด๋Š” ํŠนํžˆ ๋””๋ฒ„๊น…์—์„œ ๋งค์šฐ ์œ ์šฉํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ธ”๋ก ๋‹ค์ด์–ด๊ทธ๋žจ ํ™˜๊ฒฝ์„ ํ†ตํ•ด ํŒ€์€ ๊ฐœ๋ฐœ ์‹œ๊ฐ„์„ ๋‹จ์ถ•ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ์œผ๋ฉฐ, ์‹ ์†ํ•œ ํ…Œ์ŠคํŠธ ๋ฐ ์‹คํ—˜, ์‹œ์Šคํ…œ ์ตœ์ ํ™”, ์ฝ”๋“œ ์ž๋™ํ™”๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    โ€œSimulink Real-Timeโ„ข์€ ํš๊ธฐ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ์ „์—๋Š” ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ์ฝ”๋”ฉ์„ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋กœ ์ธํ•ด ํ•ญ์ƒ ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•˜๊ณค ํ–ˆ์ฃ .โ€ Patel์ด ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ์ด์ œ ์šฐ๋ฆฌ๋Š” Simulink Real-Time๊ณผ ์‰ฝ๊ฒŒ ํ†ตํ•ฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” Speedgoat ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์ œ์–ด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฒ„ํŠผ์„ ํ•œ ๋ฒˆ๋งŒ ํด๋ฆญํ•˜๋ฉด ๋กœ๋ด‡์—์„œ ์‹คํ–‰๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋•๋ถ„์— ๋” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๊ฐœ๋ฐœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€

    ICRA์—์„œ ๊ณผํ•™์ž๋“ค์€ Kemba๊ฐ€ ๊ฐ€์†๊ณผ ๊ป‘์ถฉ๊ป‘์ถฉ ๋‹ฌ๋ฆฌ๋Š” ๋™์ž‘์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ์žˆ์Œ์„ ์ž…์ฆํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒฝ์„ฑ ์ฒ™์ถ”๊ฐ€ ์žฅ์ฐฉ๋œ ์ด ๋กœ๋ด‡์€ ์ตœ๋Œ€ 1m(3.28ํ”ผํŠธ)๋ฅผ ์ ํ”„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ์ ‘์ด‰ ์ˆœ์„œ๋Š” ์น˜ํƒ€์™€ ๋กœ๋ด‡ ๋ชจ๋‘์—๊ฒŒ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡ ๊ทธ๋ฆฌํผ๋‚˜ ์†์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋„, ์ด์ƒ์ ์ธ ์ ‘์ด‰ ์ˆœ์„œ๋Š” ๊ฐ์ฒด์˜ ์›€์ง์ž„ ๋˜๋Š” ์กฐ์ž‘์—์„œ ์ปค๋‹ค๋ž€ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋งŒ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 2018๋…„ Carnegie Mellon์—์„œ ์•ˆ์‹๋…„์„ ๋ณด๋‚ด๋˜ ์ค‘ Patel์€ ๋”์šฑ ์ •ํ™•ํ•œ ์ ‘์ด‰ ์ตœ์ ํ™” ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์— ๋Œ€ํ•œ ์•„์ด๋””์–ด๋ฅผ ๊ณ ์•ˆํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ๋น„๋””์˜ค ํ”Œ๋ ˆ์ด์–ด์ด(๊ฐ€) ๋กœ๋”ฉ ์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
    ํ˜„์žฌ ์‹œ๊ฐ„ 0:00
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    ์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐ ์œ ํ˜• ๋ผ์ด๋ธŒ
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    • ์ฑ•ํ„ฐ
    • ์ œํ’ˆ ์„ค๋ช… ๋„๊ธฐ, ์„ ํƒ๋จ
    • ์„œ๋ธŒํƒ€์ดํ‹€ ๋„๊ธฐ, ์„ ํƒ๋จ
    • en (Main), ์„ ํƒ๋จ
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      Kemba๊ฐ€ ์ •์ง€ ์ƒํƒœ์—์„œ ๊ป‘์ถฉ ๋›ฐ๋Š” ๋ณดํ–‰์œผ๋กœ ๊ฐ€์†ํ•˜๋Š” ๋ชจ์Šต. (๋น„๋””์˜ค ์ถœ์ฒ˜: University of Cape Town, African Robotics Unit)

      Kemba์™€ ์ด์•ผ๊ธฐ๋ฅผ ๋‚˜๋ˆˆ ๋ช‡๋ช‡ ๊ณผํ•™์ž๋“ค์€ โ€œ์•„๋‹ˆ์š”, ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 2๋…„ ์ „์— ๋ช‡๋ช‡ ๊ทธ๋ฃน์ด ์ด๋ฅผ ์‹œ๋„ํ–ˆ์ง€๋งŒ ์‹คํŒจํ–ˆ์ฃ .โ€๋ผ๊ณ  ๋งํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿผ์—๋„ ๋ถˆ๊ตฌํ•˜๊ณ  ๊ทธ๋Š” ์ถ”์ง„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ IEEE Robotics and Automation Letters์— ๊ฒŒ์žฌ๋œ โ€œ์ง๊ต ๋ฐฐ์—ด์„ ์‚ฌ์šฉํ•œ ์ ‘์ด‰ ์ˆ˜๋ฐ˜ ๊ถค์  ์ตœ์ ํ™”โ€ ๋…ผ๋ฌธ์€ ๊ทธ์˜ ๊ฐ€์žฅ ๋งŽ์ด ์ธ์šฉ๋œ ๋…ผ๋ฌธ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๊ฐ€ ๋˜์—ˆ๊ณ , 2020๋…„ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค์˜ ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ตœ์ ํ™”์— ๋Œ€ํ•œ IEEE Technical Committee์˜ ์ตœ์šฐ์ˆ˜ ๋…ผ๋ฌธ์ƒ์—์„œ 2์œ„๋ฅผ ์ฐจ์ง€ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      โ€œ์ œ๊ฐ€ ๋‚จ๋“ค๊ณผ๋Š” ๋‹ค๋ฅธ ๊ณณ์—์„œ ์—ฐ๊ตฌ๋ฅผ ํ–ˆ๋‹ค๋Š” ์ ์ด ๋„์›€์ด ๋˜์—ˆ์„ ๊ฒƒ ๊ฐ™๊ตฐ์š”.โ€ Patel์ด ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ์ œ๊ฐ€ ์•ฝ๊ฐ„ ๋ฐ˜๊ณจ ๊ธฐ์งˆ์ด ์žˆ๋Š” ํŽธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.โ€

      ์žฅ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ชจ์…˜ ์บก์ฒ˜ ์‹œ์Šคํ…œ

      ์น˜ํƒ€๋Š” ์—ฌ๋Ÿฌ ์œ„๊ธฐ์— ์ง๋ฉดํ•˜์—ฌ ๋ฉธ์ข… ์œ„๊ธฐ์— ์ฒ˜ํ•ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋†€๋ผ์šด ์†๋„์—๋„ ๋ถˆ๊ตฌํ•˜๊ณ  ์น˜ํƒ€๋Š” ์†Œ์‹ฌํ•œ ํฌ์‹์ž์ด๋ฉฐ ๋จน์ž‡๊ฐ์„ ์ฐจ์ง€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋‹ค๋ฅธ ์•ฝํƒˆ์ž๋“ค๊ณผ ๊ฒฝ์Ÿํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐํ›„ ๋ณ€ํ™”, ์„œ์‹์ง€ ์†์‹ค, ๋ฐ€๋ ต๊พผ, ์ธ๊ฐ„๊ณผ์˜ ๊ฐˆ๋“ฑ์œผ๋กœ ์ธํ•ด ์•ผ์ƒ ๊ฐœ์ฒด์ˆ˜๊ฐ€ ํฌ๊ฒŒ ๊ฐ์†Œํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      ARU๋Š” MathWorks์™€ ๊ธด๋ฐ€ํ•œ ํ˜‘๋ ฅ ๊ด€๊ณ„๋ฅผ ๋งบ๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ARU ์—ฐ๊ตฌ์ง„์ด ์ œ๊ณตํ•œ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ์€ Computer Vision Toolbox ๋ฐ Lidar Toolbox์˜ ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๋Šฅ์— ๋Œ€ํ•œ ์•„์ด๋””์–ด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ์ด๋ฏธ ์ œํ’ˆ์— ํŽธ์ž…๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      โ€œ๊ฐœ์ฒด ์ˆ˜๋ฅผ ๋Š˜๋ฆฌ๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ฒˆ์‹ ๋ฐ ๋ณด์กด ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์ด ๋Œ€๊ทœ๋ชจ๋กœ ์ถ”์ง„๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€ Patel์˜ ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค. African Robotics Unit์€ ์น˜ํƒ€๊ฐ€ ์‚ฌ๋žŒ๋“ค์„ ๋‚ฏ์„ค๊ฒŒ ๋Š๋ผ์ง€ ์•Š์€ ์ง€์—ญ์— ์œ„์น˜ํ•œ ์„ธ ๊ณณ์˜ ์น˜ํƒ€ ์„ผํ„ฐ(Cheetah Outreach, Cheetah Conservation & Research Centre, Ashia)์™€ ํ˜‘๋ ฅํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      ์ธ๊ฐ„์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ธฐ์กด์˜ ์ƒ๋ฌผ์—ญํ•™ ๊ธฐ๋ฒ•์€ ์•ผ์ƒ๋™๋ฌผ์— ์ง์ ‘ ์ ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์น˜ํƒ€์˜ ๋ชจ์…˜์„ ์ธก์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ƒˆ๋กญ๊ฒŒ ๊ตฌ์ƒํ•ด์•ผ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ์ „ ๋‹จ์ˆœํžˆ ๋ชฉ์ค„์„ ์‚ฌ์„œ ์น˜ํƒ€์—๊ฒŒ ์ฑ„์šฐ๋ฉด ๋  ์ค„ ์•Œ์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€ ๊ทธ๊ฐ€ ์„ค๋ช…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. โ€œํ•˜์ง€๋งŒ ๋ชฉ์ค„์„ ์ฑ„์šฐ๊ธฐ๋งŒ ํ•œ๋‹ค๋ฉด ๋จธ๋ฆฌ, ๋‹ค๋ฆฌ, ์ฒ™์ถ” ๋˜๋Š” ๊ผฌ๋ฆฌ์— ๋Œ€ํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์•Œ ์ˆ˜ ์—†์—ˆ์ฃ .โ€

      ํฌํš๋œ ์น˜ํƒ€๋ฅผ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ARU ๊ณผํ•™์ž๋“ค์ด ๊ฐœ๋ฐœํ•œ ์„ผ์„œ ์œตํ•ฉ์„ ์ง€์›ํ•˜๋Š” ํ›„๋ฐฉ GPS ๊ธฐ๋ฐ˜ ์นด๋ฉ”๋ผ ์‹œ์Šคํ…œ์€ ์ž˜ ์ž‘๋™ํ–ˆ์ง€๋งŒ ์ด๋Š” ์น˜ํƒ€๊ฐ€ ์ฐฉ์šฉ์„ ๊ฑฐ๋ถ€ํ•˜์ง€ ์•Š์„ ๋•Œ๊นŒ์ง€๋งŒ ์ž‘๋™ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ ๋‹ค๋ฅธ ์žฅ์• ๋ฌผ์€ ์„ผํ„ฐ์— ์žˆ๋Š” ์น˜ํƒ€๋Š” 65kph(40๋งˆ์ผ) ์ •๋„์˜ ์†๋„๋กœ ์›€์ง์—ฌ 144kph(89๋งˆ์ผ)์— ๋‹ฌํ•˜๋Š” ์•ผ์ƒ ์น˜ํƒ€์— ๋น„ํ•˜๋ฉด ์ด๋™ ์†๋„๊ฐ€ ๋Š๋ฆฌ๋‹ค๋Š” ์ ์ด์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      โ€œ์‹คํ—˜์‹ค์—์„œ๋Š” ์‚ฌ๋žŒ ๋˜๋Š” ๋™๋ฌผ์—๊ฒŒ ์ „๊ทน์„ ๋ถ€์ฐฉํ•˜๊ณ  ๊ทผ์œก์ด ํ™œ์„ฑํ™”๋˜๋Š” ์‹œ์ ์„ ์ธก์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ, ์•ผ์ƒ์—์„œ๋Š” ๋™๋ฌผ์„ ๋งŒ์ง€๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.โ€ Patel์ด ๋งํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ๊ทธ๋Ÿฌ๋˜ ์ค‘ ์•ผ์ƒ๋™๋ฌผ์˜ ๋ชธํ†ต ์ „์ฒด, ์ฆ‰ ๊ณจ๊ฒฉ์˜ ๊ธฐ๊ตฌํ•™์„ ์›๊ฑฐ๋ฆฌ์—์„œ ์ธก์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋ฉด ์ข‹์„ ๊ฒƒ์ด๋ผ๋Š” ๊ธฐ๋ฐœํ•œ ์ƒ๊ฐ์ด ๋– ์˜ฌ๋ž์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€

      ARU๋Š” ๊ตญ๋ฆฝ๊ณต์›๊ณผ ํ˜‘๋ ฅํ•˜์—ฌ ์—ฐ๊ตฌ์‹ค์„ ์•ผ์ƒ์œผ๋กœ ์˜ฎ๊ฒผ์œผ๋ฉฐ, ์—ฌ๊ธฐ์—์„œ ์—ฐ๊ตฌ์›๋“ค์€ ์ „์†๋ ฅ์œผ๋กœ ๋‹ฌ๋ฆฌ๋Š” ์น˜ํƒ€๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋” ๋งŽ์€ ๋Œ€ํ‘œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ˆ˜์ง‘ํ•˜๋ ค๊ณ  ์‹œ๋„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ์ „๊ทน์ด๋‚˜ ์›จ์–ด๋Ÿฌ๋ธ” ์žฅ๋น„๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ  ์„ธ๋ฐ€ํ•œ ๋ชจ์…˜ ์บก์ฒ˜๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ๊ฝค ์–ด๋ ค์šด ์ผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. Kgalagadi Transfrontier Park์—์„œ ์น˜ํƒ€๋Š” ์ข…์ข… ๋ชจ๋ž˜ ์–ธ๋• ์œ„์— ์ž ์‹œ ๋‚˜ํƒ€๋‚œ ํ›„ ์ˆœ์‹๊ฐ„์— ์‚ฌ๋ผ์ ธ ํฌ์ฐฉํ•˜๊ธฐ๊ฐ€ ์–ด๋ ค์› ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      ๋น„๋””์˜ค ํ”Œ๋ ˆ์ด์–ด์ด(๊ฐ€) ๋กœ๋”ฉ ์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
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      ์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐ ์œ ํ˜• ๋ผ์ด๋ธŒ
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      • ์„œ๋ธŒํƒ€์ดํ‹€ ๋„๊ธฐ, ์„ ํƒ๋จ
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      ์งˆ์ฃผํ•˜๋Š” ์น˜ํƒ€์˜ ๋งˆ์ปค๋ฆฌ์Šค(๋น„์นจํ•ด์ ) 3์ฐจ์› ๋ณต์›. ์น˜ํƒ€์— ๋Œ€ํ•œ ์—ฌ๋Ÿฌ ๋ทฐ๋ฅผ 2์ฐจ์›์œผ๋กœ ๋ ˆ์ด๋ธ” ์ง€์ •ํ•œ ๋‹ค์Œ FTE(์ „์ฒด ๊ถค์  ์ถ”์ •) ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์œผ๋กœ ์œตํ•ฉํ•˜์—ฌ 3์ฐจ์› ๊ณจ๊ฒฉ ๋ชจ์…˜์„ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (๋น„๋””์˜ค ์ถœ์ฒ˜: University of Cape Town, African Robotics Unit)

      Patel๊ณผ ARU ํŒ€์€ ๋ผ์ด๋‹ค์™€ ๋ง์› ๋ Œ์ฆˆ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์žฅ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ชจ์…˜ ์บก์ฒ˜ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ–ˆ๊ณ , ๋‹ค์ค‘ ์„ผ์„œ ์œตํ•ฉ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์›๊ฑฐ๋ฆฌ์—์„œ 3์ฐจ์› ์ƒ์ฒด์—ญํ•™ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      ์‚ฌ์šฉ๋œ MATLAB ๋ฐ Simulink ํˆด๋ฐ•์Šค ๋ฐ ๊ทธ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐ€๋ฆฌํ‚ค๋Š” ํ™”์‚ดํ‘œ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ์น˜ํƒ€.

      MATLAB ํˆด๋ฐ•์Šค๋Š” ์น˜ํƒ€์˜ ์›€์ง์ž„์„ ๋ถ„์„ํ•˜๊ณ  ๋ชจ๋ธ๋งํ•˜๋Š” ๋ฐ ํ•„์ˆ˜์ ์ด์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. (์ด๋ฏธ์ง€ ์ถœ์ฒ˜: University of Cape Town, African Robotics Unit)

      ์„ผ์„œ ์œตํ•ฉ์„ ์œ„ํ•ด ๋ผ์ด๋‹ค์™€ ์นด๋ฉ”๋ผ ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜๋Š” 3์ฐจ์› ๋ณต์›๊ณผ ๊ฐ™์€ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ๊ตฌ์„ฑ์š”์†Œ์˜ ๊ฒฝ์šฐ MATLAB ํˆด๋ฐ•์Šค๊ฐ€ ํ•„์ˆ˜์ ์ด์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Control System Toolboxโ„ข๋Š” ๋จน์ž‡๊ฐ์˜ ๋ชจ์…˜๊ณผ ๋‹ค๋ฅธ ์น˜ํƒ€ ๋ชธํ†ต ๋ถ€์œ„ ๋˜๋Š” ์ „์ฒด ์น˜ํƒ€ ๋ชธํ†ต์˜ ๋ชจ์…˜ ๊ฐ„ ์ž…๋ ฅ-์ถœ๋ ฅ ๊ด€๊ณ„๋ฅผ ๋ฐํžˆ๋Š” ๋ฐ ๋„์›€์ด ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      โ€œ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ๋ณด์ •์„ ์œ„ํ•ด Computer Vision Toolbox๋ฅผ ๋งŽ์ด ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.โ€ Patel์˜ ๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค. โ€œMathWorks Research Summit์—์„œ ๋ชจ๋‘๊ฐ€ ์ด ์นด๋ฉ”๋ผ ๋ณด์ •์ด ์ตœ๊ณ ๋ผ๊ณ  ๊ทน์ฐฌํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.โ€ ๊ทธ๋Š” ์—ฐ๋ก€ ์„œ๋ฐ‹์— ์ฐธ์„ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋งค์‚ฌ์ถ”์„ธ์ธ ์ฃผ Natick์„ ๋ฐฉ๋ฌธํ–ˆ๊ณ  MathWorks์˜ ๊ณต๋™ ์ฐฝ๋ฆฝ์ž Cleve Moler์™€ ๋Œ€ํ™”๋ฅผ ๋‚˜๋ˆ„๊ณ  ๊ธฐ์กฐ ๊ฐ•์—ฐ์„ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      ARU๋Š” MathWorks์™€ ๊ธด๋ฐ€ํ•œ ํ˜‘๋ ฅ ๊ด€๊ณ„๋ฅผ ๋งบ๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ARU ์—ฐ๊ตฌ์ง„์ด ์ œ๊ณตํ•œ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ์€ Computer Vision Toolboxโ„ข ๋ฐ Lidar Toolboxโ„ข์˜ ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๋Šฅ์— ๋Œ€ํ•œ ์•„์ด๋””์–ด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ์ด๋ฏธ ์ œํ’ˆ์— ํŽธ์ž…๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      ARU๋Š” ์น˜ํƒ€ ์™ธ์—๋„ ๊ธฐ๋ฆฐ, ์‚ฌ์ž, ์Šคํ”„๋ง๋ณต ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋™๋ฌผ์˜ ๋ชจ์…˜์„ ์ˆ˜์ง‘ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฐ๊ตฌํŒ€์€ ์ด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฒ€์ฆํ•œ ํ›„ ์„ธ์ƒ์— ๊ณต๊ฐœํ•  ๊ณ„ํš์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

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