Marine Systems Simulator (MSS)
Matlab library for the simulation of guidance, navigation and control systems for marine craft including ships, rigs, AUVs, ROVs and USVs
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The Marine Systems Simulator (MSS) is a Matlab and Simulink library for marine systems. It includes hydrodynamic models for ships, underwater vehicles, and floating structures. The library also contains guidance, navigation, and control (GNC) blocks for real-time simulation. The algorithms and methods are described in:
T. I. Fossen (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. 2nd. Edition, Wiley. ISBN-13: 978-1119575054
인용 양식
T. I. Fossen and T. Perez (2004). Marine Systems Simulator (MSS). URL: https://github.com/cybergalactic/MSS
도움
도움 준 파일: Ship Simulation
GitHub 디폴트 브랜치를 사용하는 버전은 다운로드할 수 없음
| 버전 | 퍼블리시됨 | 릴리스 정보 | Action |
|---|---|---|---|
| 1.2 | Added Simulink demos and new vessel models. |
||
| 1.1 | Added Simulink library |
||
| 1.0.0 |
