matlab_kortex

버전 2.0.1 (1.48 MB) 작성자: Kinova Inc
This repository contains the MATLAB adaptors to use the KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot with MATLAB and Simulink.
다운로드 수: 116
업데이트 날짜: 2020/8/5

There are two adaptors :

The matlab_simplified_api adaptor allows communication via MATLAB with a KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/simplified_api/README.md.
The matlab_vision_imaq adaptor allows access to the Kinova vision module depth and color streams in MATLAB via the Image Acquisition Toolbox. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/vision_imaq/README.md.

인용 양식

Kinova Inc (2024). matlab_kortex (https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex), GitHub. 검색됨 .

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개발 환경: R2019b
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