HybridPositionForce​Control

Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.

https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl

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2024/3/4

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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

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인용 양식

Csurilla Károly (2026). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. 검색 날짜: .

도움

도움 받은 파일: stlTools

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