HybridPositionForce​Control

버전 1.0.0 (1.73 MB) 작성자: Csurilla Károly
Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.
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다운로드 수: 134
업데이트 날짜: 2024/3/4
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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

인용 양식

Csurilla Károly (2026). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. 검색 날짜: .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2023b
모든 릴리스와 호환
플랫폼 호환성
Windows macOS Linux
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도움

도움 받은 파일: stlTools

+Robot

Misc

Misc/+stlTools

+Robot/Model

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