PID controller without using Simulink

조회 수: 7 (최근 30일)
Ful0 . 2021년 4월 26일
댓글: Fangjun Jiang . 2021년 4월 26일
Hello everyone!
Is it possible to create a PID controller on Matlab without using Simulink?
I'd like to set up a PID controller in a throttle valve present in a water system, but without using Simulink.
Can anybody help me, please?
Thank you

답변 (1개)

Fangjun Jiang
Fangjun Jiang 2021년 4월 26일
"doc pid" or look at the examples in "doc connect"
  댓글 수: 2
Fangjun Jiang
Fangjun Jiang 2021년 4월 26일
Run this. It's all in MATLAB, no Simulink.
C = pid(2,1);
C.u = 'e';
C.y = 'u';
G = zpk([],[-1,-1],1);
G.u = 'u';
G.y = 'y';
Sum = sumblk('e = r - y');
T = connect(G,C,Sum,'r','y');

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