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rosbagファイルの結合について

조회 수: 4 (최근 30일)
Yusuke Okimura
Yusuke Okimura 2019년 6월 17일
답변: Tohru Kikawada 2019년 6월 17일
Robotics System Toolbox利用者です。
ROS環境にて一定時間間隔(今回は5分間隔)で計測したrosbagデータがあり、
連続した時刻のrosbagデータ2つを1つのrosbagデータに統合することは可能でしょうか?
ROS環境で所望の統合が可能であることは確認したのですが、
MATLAB環境で統合できないか質問する次第です。
よろしくお願いします。

채택된 답변

Tohru Kikawada
Tohru Kikawada 2019년 6월 17일
残念ながらRobotics System Toolboxは現状でrosbagの書き出しには対応していません。
一方、2つのrosbagを読み出して時系列データとして統合することは可能です。たとえば、timeseriesとして扱う例はこちらにあります。

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