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호스트 모델과 대상 모델 간 통신 설정
이 예제는 호스트 측 CAN Vector 블록과 대상 모델 간 CAN 통신 설정 방법을 보여줍니다. 이 예제는 다음을 사용합니다:
CANcaseXL 하드웨어가 장착된 Embedded Coder™ 제품으로 모델을 열고 실행합니다.
Spectrum Digital F28335 eZdsp™ 보드를 사용하여 대상 모델을 실행합니다.
호스트 모델을 사용한 송신과 수신
호스트 모델은 Vector CANcaseXL 하드웨어의 채널 1을 통해 CAN 메시지를 수신합니다. 해당 모델은 Vector 하드웨어의 채널 1을 통해 CAN 버스로 CAN 메시지를 송신합니다.
대상 모델을 사용한 송신 및 수신
대상 모델에는 Vehicle Network Toolbox™의 CAN Pack 및 Unpack 블록을 사용하여 패킹 및 언패킹되는 eCAN 수신 및 송신 블록이 포함됩니다. 이 모델을 성공적으로 실행하려면 대상 모델 구성 설정이 호스트 모델 구성 설정과 일치해야 합니다. 대상 모델이 수신하는 메시지는 대상 DSP 보드의 GPIO 디지털 출력을 제어합니다.
호스트 모델과 대상 모델 간의 통신
대상 하드웨어에서 모델 demoVNTSL_CANMessaging_Target.slx을 실행하십시오.
호스트 측 모델 demoVNTSL_CANMessaging_Host.slx을 엽니다.
시스템에 설치된 Vector CAN 하드웨어에서 CAN 채널을 구성하려면 CAN Configuration 블록을 사용하십시오.
호스트 통신 모델을 시스템에서 실행하십시오.
CAN 메시지는 시스템의 호스트 모델과 대상 하드웨어에서 실행 중인 대상 모델 간에 전송됩니다. 호스트는 이를 수신하고, 언패킹한 후 디스플레이 블록과 스코프를 사용하여 표시합니다. 호스트 모델이 송신하는 메시지는 대상 하드웨어의 GPIO 디지털 출력을 제어합니다.
이 예제에는 Vector CANcaseXL 장치가 사용되었습니다. 그러나 모델을 다른 지원되는 하드웨어에 연결할 수 있습니다.
