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readHeight

이륙면에 대한 상대적인 Ryze 드론의 현재 높이 읽기

구문

[height,time] = readHeight(droneObj)

설명

[height,time] = readHeight(droneObj)는 droneObj로 지정된 시스템 시간에 따라 이륙면에 대한 상대적인 현재 높이를 미터 단위로 반환합니다.

예제

Ryze 드론의 높이 읽기

Ryze Tello 드론에 연결합니다.

droneObj = ryze()

droneObj = 
          ryze with properties:

                    Name: "Tello"
                      ID: "TELLO-D2B07B"
               IPAddress: "192.168.10.1"
                   State: "landed"
            BatteryLevel: 50%
             StationMode: 0
        AvailableCameras: ["FPV"]

takeoff를 사용하여 드론을 이륙시킵니다.

takeoff(droneObj)

Ryze Tello가 비행 중일 때 이륙면에 대한 상대적인 높이를 읽어옵니다.

[height,time] = readHeight(droneObj)

height = 
        0.0000
time = 
       datetime
       15-Aug-2019 14:07:19

입력 인수

droneObj — Ryze 드론 연결

드론 객체

Ryze 드론 연결 객체이며, droneObj로 지정됩니다.

출력 인수

height — 드론의 현재 높이

양의 실수형 스칼라

이륙면에 대한 상대적인 드론의 현재 높이이며, 미터 단위로 지정됩니다.

time — 드론의 타임스탬프

datetime

MATLAB^®에서 높이 데이터를 수신한 시간이며, 날짜/시간으로 지정됩니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

참고 항목

readOrientation | readSpeed