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abort

Ryze 드론의 비행 종료

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구문

abort(droneObj)

설명

abort(droneObj)는 droneObj로 지정된 Ryze 드론의 모든 모터를 정지시켜 비행을 즉시 종료시킵니다. 새로운 비행을 시작하려면 takeoff를 사용합니다.

참고

이 함수는 Ryze Tello EDU 드론에서만 지원되며 일반 Ryze 드론에서 실행하면 오류가 발생하게 됩니다.

예제

예제

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Ryze Tello EDU 드론에 연결합니다.

droneObj = ryze("TelloEDU")
droneObj = 
          ryze with properties:

                    Name: "TelloEDU"
                      ID: "TELLO-D2B07B"
               IPAddress: "192.168.10.1"
                   State: "landed"
            BatteryLevel: 50%
             StationMode: 0
        AvailableCameras: ["FPV"]

takeoff를 사용하여 드론을 이륙시킵니다.

takeoff(droneObj)

Ryze Tello EDU 드론이 비행 중일 때 드론 비행을 중단시킵니다.

abort(droneObj)

입력 인수

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Ryze 드론 연결 객체이며, droneObj로 지정됩니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

참고 항목

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