3상 PMLSM 드라이브
이 예제에서는 3상 영구 자석 선형 동기기(PMLSM) 드라이브에서의 위치 제어 방법을 보여줍니다. Control 서브시스템은 바깥쪽의 위치 제어 루프, 속도 제어 루프, 안쪽의 전류 제어 루프 2개가 있는 PI 기반 캐스케이드 제어 구조를 사용합니다. 제어된 3상 컨버터가 PMLSM에 전력을 공급합니다. 시뮬레이션은 스텝 기준 신호를 사용합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.
모델
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과
아래 플롯은 테스트에서 요청된 위치와 그 측정값을 전기 드라이브의 선형 속도와 함께 보여줍니다.
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 다음 플랫폼에서 테스트되었습니다.
Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU 및 4GB가 탑재된 Speedgoat™ Performance 실시간 타깃 머신
Intel® Core XEON E3-1275v3 (3.5GHz) 및 4GB RAM이 탑재된 dSPACE® SCALEXIO LabBox
Simscape 로컬 솔버를 사용하면 이 모델을 50마이크로초의 스텝 크기로 실시간 실행할 수 있습니다. 샘플 레이트가 작을 경우, 콜드 캐시(cold cache)로 인해 초기 태스크 실행 중 태스크 오버런이 발생할 수 있습니다. 이러한 오버런을 방지하려면, 선택한 플랫폼에서 해당 옵션을 지원하는 경우 실시간 애플리케이션의 시작 단계에서 허용되는 태스크 오버런 수를 제한하거나 주기적 태스크의 샘플 시간 시간을 늘려서 시작 동작을 완화하십시오.
