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3상 PMLSM 드라이브

이 예제에서는 3상 영구 자석 선형 동기기(PMLSM) 드라이브에서의 위치 제어 방법을 보여줍니다. Control 서브시스템은 3가지 제어 루프(바깥쪽의 위치 제어 루프, 속도 제어 루프, 안쪽의 전류 제어 루프 2개)가 있는 PI 기반 캐스케이드 제어 구조를 사용합니다. 제어된 3상 컨버터가 PMLSM에 전력을 공급합니다. 시뮬레이션은 스텝 기준 신호를 사용합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 위치와 그 측정값을 전기 드라이브의 선형 속도와 함께 보여줍니다.

실시간 시뮬레이션의 결과

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 50마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.