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5상 PMSM 토크 제어

이 예제에서는 5상 영구 자석 동기기(PMSM) 기반 전기-견인 드라이브의 토크를 제어하는 방법을 보여줍니다. DC 전압원이 제어된 5상 컨버터를 통해 PMSM에 전력을 공급합니다. PMSM은 부하에 따라 모터 모드와 발전기 모드 모두에서 작동합니다. 이상적 각속도 소스가 부하를 제공합니다. Control 서브시스템은 개루프 접근법을 사용하여 PMSM 토크를 제어하고 폐루프 접근법을 사용하여 전류를 제어합니다. 각 샘플 시점에 토크 요청은 관련된 q축 전류 기준으로 변환됩니다. 전류 제어는 PI 기반입니다. 시뮬레이션은 모터 모드와 발전기 모드 모두에서 몇 가지 토크 스텝을 사용합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 그 측정값을 전기 드라이브의 위상 전류와 함께 보여줍니다.