Smith Predictor Controller
이산시간 스미스 불감 시간 보상기
라이브러리:
Simscape /
Electrical /
Control /
General Control
설명
Smith Predictor Controller 블록은 이산시간으로 스미스 불감 시간 PI 제어 구조를 구현하여 불감 시간을 보상합니다. 다음 다이어그램은 블록의 등가 회로를 보여줍니다.
방정식
불감 시간이 있는 시스템의 전달 함수는 다음과 같습니다.
여기서 각각은 다음과 같습니다.
τ는 시스템 불감 시간입니다.
Gp(s)는 공정 모델입니다.
Gf(s)는 예측 오차 필터입니다.
포트
입력
출력
파라미터
참고 문헌
[1] Velagic. J. "Design of Smith-like Predictive Controller with Communication with Communication Delay Adaptation."International Journal of Electrical, Computer, Energetic, Electronic and Communication Engineering. Vol 2, Number 11, 2008, pp. 2447-2481.
확장 기능
버전 내역
R2017b에 개발됨