Lead-Lag Filter

1차 진상-지상 필터 구현

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라이브러리:
Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Control / Filters

설명

Lead-Lag Filter 블록은 다음 전달 함수를 구현합니다.

$$H(s)=\frac{1+T_{1}s}{1+T_{2}s}$$

여기서 각각은 다음과 같습니다.

$$\begin{array}{c}s=\text{Laplace operator}\\ T_1,T_2=\text{time constants}\end{array}$$

이 필터 유형은 주로 제어 시스템에서 진상-지상 보상을 구현하는 데 사용됩니다. Lead-Lag Filter 블록의 주요 특성은 다음과 같습니다.

• 입력은 N개의 신호로 구성된 벡터화된 입력을 받아 N개의 필터를 구현합니다. 이 기능은 특히 3상 시스템(N=3)에서 제어기를 설계할 때 유용합니다.

• 동일한 블록을 연속 모델 또는 이산 모델에 사용할 수 있습니다. 샘플 시간 Ts를 0에서 양의 값으로 변경하면 필터가 자동으로 이산화되며, 반대로도 적용됩니다.

• 필터 상태는 지정된 DC 입력값과 출력값에 대해 초기화할 수 있습니다

예제

power_LeadLagFilter 예제는 벡터화된 진상-지상 필터의 2가지 용도를 보여줍니다.

모델 샘플 시간은 변수 Ts(디폴트 값 Ts = 50e-6)로 파라미터화됩니다. 연속 필터를 시뮬레이션하려면 모델을 시뮬레이션하기 전에 MATLAB^® 명령 창에서 Ts = 0을 지정합니다.

특성

직접 피드스루	예
샘플 시간	Sample Time 파라미터에 지정됨 Sample Time = 0일 경우 연속
스칼라 확장	예(파라미터의 경우)
상태	필터당 1개의 상태
차원화	예

포트

입력

In1 — 입력 신호

스칼라 | 벡터

블록이 전달 함수를 적용하는 입력 신호입니다.

출력

Out1 — 출력 신호

스칼라 | 벡터

블록이 전달 함수를 적용한 후의 출력입니다.

파라미터

Time constant T1 (s) — T₁ 필터 시정수

5e-3 (디폴트 값) | 양의 스칼라

필터 시정수 T₁(단위: 초)을 지정합니다.

Time constant T2 (s) — T₂ 필터 시정수

20e-3 (디폴트 값) | 양의 스칼라

필터 시정수 T₂(단위: 초)를 지정합니다.

DC initial input and output — 입력 및 출력 신호의 초기 DC 값

0 (디폴트 값) | 스칼라 | 벡터

입력 신호와 출력 신호의 DC 초기값을 지정합니다. 입력 신호가 벡터화된 경우 각 값이 특정 입력에 대응하도록 1×N 벡터를 지정합니다.

샘플 시간 — 블록 샘플 시간

0 (디폴트 값) | 양의 스칼라

블록의 샘플 시간(단위: 초)을 지정합니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2013a에 개발됨